带漂角和输入饱和的水面船舶航向控制

[目的]为处理水面船舶航向控制过程中受到的非零漂角和输入饱和影响,提出一种基于反步法的航向控制方法。[方法]首先,利用相对速度求出实际漂角,再通过漂角对航向角误差进行修正;然后,采用一种预滤波方法减小航向改变时对航速变化的影响,同时引入双曲正切函数和Nussbaum函数逼近输入约束,结合自适应律对逼近误差和艏摇方向上的扰动进行估计;最后,借助指令滤波器简化反推过程,并通过Lyapunov理论证明控制系统的稳定性。[结果]仿真结果表明,所提控制器有效减小了水面船舶的航向输出误差,且能始终保持较小的控制输入力矩。[结论]研究成果可为水面船舶航向控制设计提供参考。     

豪华邮轮工程的“大邮轮”平台及效益风险分析

研究背景豪华邮轮是国内船舶工业推进转型升级和多元发展的战略性新产业,需要按照国家对深化改革的总体要求,用新思路和新办法加强总体谋划。国内发展豪华邮轮产业,开创了"产融结合、国际合作"的创新商业模式,通过体系化地进入邮轮运营、制造、配套全产业链,全面填补我国邮轮产业的各项空白。集中力量办大事、集中资源促发展、集中业务利协同,有利于推动邮轮产业专业化、体系化、规模化发展。     

邮轮影剧院夏季气流组织模拟和分析

以某邮轮的影剧院为研究对象,对影剧院进行建模,进行负荷、风量计算和数值模拟,引入空气流速、CO2浓度、空气龄、pmv-ppd4个指标对影剧院进行热舒适性和室内空气品质评价,并对上送侧回和下送侧回的通风方式进行对比分析.研究结果表明,不同气流组织对室内热舒适性和空气品质影响较大,下送侧回的热舒适性和室内空气品质评价要好于上送侧回.     

长江中游鲤鱼山水道航道整治工程效果分析

鲤鱼山水道位于长江干线武汉—安庆段,是长江上、中、下游水上物资运输的必经干道,其航道通过能力是长江流域物流畅通的关键一环。近年来,鲤鱼南槽冲深发展引起北槽过流能力减小、水流分散,黄莲洲心滩极不稳定,北槽航道条件有恶化的趋势。为遏制该水道的不利发展,于2015年在该水道进行了航道整治。工程完工后通过定期观测分析,结合设计施工阶段相关数模、物模成果,对整治效果进行了评估。结果表明：黄莲洲心滩和南槽的冲刷总体上得到控制,遏制了不利变化趋势,北槽航道条件得到改善;整治建筑物结构稳定,实现了航道整治目标。     

城轨列车再生制动振荡抑制策略研究

城轨列车再生制动的限流控制可能会引起直流网压与电机电流振荡,降低系统稳定性。本文建立供电区间模型,包含分别进行再生制动和牵引的两列车,并按照系统限流的关键电气量进行工作模式分类。展开系统功率特性分析,建立小信号模型,判断各工作模式的稳定性。利用小信号模型下的系统传递函数,解析限流曲线控制下的振荡原理,给出抑制振荡的方案,提出相关参数设计方法。理论分析和Matlab/Simulink仿真证明了该振荡抑制策略的可行性,能够有效提高系统稳定性。最后实验验证了方案的可行性。     

张拉螺纹钢对箱梁吊梁孔结构受力的影响

在起吊、移动箱梁的过程中,梁体吊梁孔周围普遍会产生开裂现象。吊梁孔横向间距的减小会对梁端受力分配产生不利影响。本文基于现有的简支箱梁竖向加固方法并结合一非标梁的实际工程情况,提出了一种张拉螺纹钢辅助吊梁方法。根据一新建高速铁路简支(箱形)非标梁采用张拉螺纹钢辅助吊梁方法前后的吊梁试验结果,通过对比实测应变与裂缝发展情况,证明该方法有利于减少吊梁过程中梁体开裂的可能性并降低混凝土应力水平。     

全功率双向变电站与地铁杂散电流问题

地铁杂散电流会腐蚀地铁当中的金属(如承重墙里面的钢筋),为系统安全埋下隐患。与混合型变电站(由二极管整流器和 PWM 变流器组合而成)相比,由 PWM 变流器构成的全功率双向变电站不但具备正常的能馈功能,而且可基于其良好的调节直流电压的能力来维持各变电站输出电压一致,从而达到降低杂散电流的目的。分析全功率双向变电站降低地铁杂散电流的原理及其改善效果,仿真结果表明,全功率双向变电站能使地铁当中的杂散电流吸收垫充分发挥作用,显著降低地铁杂散电流。     

多模块有轨电车分模块式称重方法的研究

城轨车辆轮(轴)重的均匀性,对整车黏着牵引力和制动性能的发挥至关重要~([1])。在车辆投入运行之前,生产企业需要通过称重调簧的方式将轮(轴)重均匀化,以保证城轨车辆具有良好的安全性能。为了能够在现有的地铁车辆称重设备上对多模块有轨电车进行称重,基于多模块有轨电车车体的结构特点,设计出一种分模块式称重方法,并通过建立力学分析模型、有限元仿真计算和现场称重试验,多方面验证了分模块式称重方法的正确性和可行性。     

GIS-BIM在铁路工程建设管理中的应用研究

针对当前铁路工程项目地域广泛、工程复杂,传统的管理模式不能满足多维信息的共享与管理,开展基于GIS-BIM技术在铁路工程建设管理中的应用研究。采用快速建模方法构建大范围三维铁路工程结构物;通过基于数据转换的GIS-BIM融合技术实现铁路工程建设和工程结构的精细化管理;基于倾斜摄影技术,快速真实描述客观场景。利用GIS-BIM技术,构建工程建设环境,工程模型的三维场景,工程结构物模型,实现模型和铁路工程建设项目信息共享与集成、铁路工程建设项目信息化管理。基于GIS-BIM技术构建的铁路工程建设地理信息系统在郑万（郑州南站—万州北站）铁路试点应用,效果良好,此研究可为铁路工程建设信息化、可视化管理提供参考。