探析如何在康复医学教学中合理应用教学手段

作为一门综合性很强的跨专业学科，康复医学教学具有一定的难度，所以合理应用教学手段非常关键。本文结合康复医学教学的实际状况分析并总结了提高教学效率和教学质量的优点，以及合理应用传统教学方法和现代化教学方法的必要性。     

多轴分布式电驱动车辆后桥差动转向控制策略研究

首先建立了八轴分布式电驱动车辆动力学模型,提出了基于质心侧偏角的差动转向双层控制策略,上层控制器以质心侧偏角及其变化率和前轮转角为输入,采用模糊控制生成机械转向桥和差动转向桥的转向中心相对位置,从而获得后桥转向参考转向角;下层控制器以上层转向参考角为控制目标,采用增量式数字PI控制得到后桥电机的差动转矩。最后选取中高速工况,进行硬件在环仿真,验证了后桥差动转向控制效果和实时性。结果表明,与理想阿克曼转向策略相比,该策略能有效减小车辆转向过程中质心侧偏角,并保证了转向稳定性。     

大深度载人潜水器浮力块的加工和安装

介绍了满足大深度载人潜水器要求的浮力块的使用条件和技术要求;根据各类浮力块的组成和工艺性能,提出了浮力块的粘接、机加工和表面处理、以及安装工艺。由于潜水器的载体框架是由钛合金焊接而成,而浮力块是由浮力材料毛坯粘接并经过数控机床加工而成,这样在载体框架和浮力块中由于加工方法的不同,造成了加工精度的不相称,从而导致浮力块安装时二者之间不匹配的矛盾。通过对载体框架和浮力块装配尺寸链的分析和计算,采用极值互换法,成功地解决了浮力块在载体框架上的安装难题,满足了潜水器的安装技术要求。所获得的经验和工艺参数将为深海水下机器人浮力块加工和安装提供依据,为编制我国大深度载人潜水器入级和建造规范提供参考。     

偷天换日 MINI COUNTRYMAN

如果MINI Countryman早点儿现身的话,电影《偷天换日》的剧组肯定会当仁不让地选它做运送金块的工具,因为它不但有更大的空间、更强的动力,而且还有通过性更强的四驱系统。     

广东省高速公路大小修费用模型标定研究

<正>1项目来源2008年度广东省公路勘察规划设计院股份有限公司自主立项,广东省交通集团有限公司科技项目编号:KJXM-031。2主要完成单位广东省公路勘察规划设计院股份有限公司3主要技术内容收集了1990年～2007年广东省主要高速公路     

高速公路路基高填方的几个问题

高速公路路基高填方会带来许多问题，诸如占地面积在、增加工程造价等，避免高填方的 三：（地）降低路基标高；（２）合理交换高速公路两侧土地；（３）开发两侧土地。     

宝马N54发动机新技术剖析（三）

5．VANOS（女口图14所示） N54发动机以每汽缸4气门方式（气门由两个顶置凸轮轴驱动）实现换气过程。发动机正时时间可通过两个无级VANOS单元以可变方式调节。所采用的VANOS单元具有以下点火提前：     

J427GR电焊条的研究

采用正交设计和方差分析的方法，通过适当提高熔渣的碱度，控制熔敷金属中合金元素的含量及配比，加入微量元素，成功研究出熔敷金属扩散氢含量低、塑性和低温韧性高、焊接工艺性能好的J427GR电焊条；适用于焊接对低温冲击韧性要求高的重要焊接结构。