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182.
183.
184.
针对传统无人艇通信距离短,功能少的问题,设计一种新的无人艇航行控制器。首先在试验用的无人艇上搭载并调试好各种通信和控制设备,然后在VS2017环境中编写控制程序,使之具备实现岸站与无人艇的通信、数据采集、下达运动控制指令等功能,并在无人艇上装备航海雷达,在航行过程中不断扫描水域环境,提取附近的障碍物信息。最后进行拖曳水池试验和湖试,验证无人艇的操纵性能和所编程序的有效性。试验结果表明,利用所设计的无人艇控制器及编写的程序能实现无人艇自主航行,并采取合理的措施避让障碍物,在软件地图中可以显示无人艇的运动轨迹。 相似文献
185.
隧道火灾可能毁损隧道衬砌支撑,造成隧道坍塌。通过对热损分布关系进一步了解,有助于在灾前提高材料的防火性能设计,并在灾后较精准的预测其损害范围,进而降低修缮成本。以往的研究都采用个别式热损试样准备法,无法准确预测没有试验数据的结果,故本研究提出连续热驱试样准备法,从而得出连续性的试验数据。本研究研析水泥砂浆受连续热损后,其拉力强度及破裂韧度与温度的相互关系。藉由试验结果,除可获得较为精确的预测方程外,并以Log Log交点法得到相对合理与准确的临界热损温度(540~550 ℃),以期为隧道火灾防范提供参考。 相似文献
186.
187.
为分析中等跨径钢管混凝土桁梁桥在施工阶段的受力性能,根据结构参数,设计钢管混凝土桁架顶推施工和桥面板施工方案.采用MIDAS/Civil软件建立有限元模型,对4种顶推方案在顶推过程中各支点、节点及节点间最大主应力随施工过程的变化情况进行分析对比;根据钢管混凝土桁架、预制桥面板的安装步骤,以桁梁桥混凝土桥面板拉应力为施工... 相似文献
188.
采用红外传感、建立动力学结构模型、设立信息交互平台的方法,展开信息化方案设计。成功开发设计了具备车辆监测、事故报警、信息发布、广播催离、灯光警示以及后台监控等多种功能的避险车道异物侵入信息化监控方案。研究成果在贵州省多个山区长大下坡路段避险车道实地运用,数据表明,从2019年6月15日至2020年11月17日,示范路段的避险车道远程信息化管控系统平台累计发现114次异物侵入事件,其中包括12次交通事故,未出现侵入事故的漏判、误判情况,缩短了事故车辆救援时间,增强了避险车道的安全性,一定程度上减少了人员伤亡与经济财产损失,具有十分重要的实践价值。 相似文献
189.
针对建筑工程施工企业在项目施工过程中的质量管理工作情况,阐述了施工企业落实"企业自检"质量管理制度,切实抓好工程质量应认清的几个关系。 相似文献
190.