两类工程车辆的特点及其液压传动与控制分析

根据工作原理和有无作业质量要求，将工程机械分为牵引型和非牵引型两类，分析了这两类车辆机械的性能特点，提出了与之适应的控制要求。     

工程机械底盘液压驱动装置性能分析(5)

3中速马达驱动装置 中速马达驱动装置是由中速大扭矩马达直接形成的驱动装置或与减速机组合而成的液压驱动装置.所谓中速大扭矩马达是相对于低速大扭矩马达和高速马达的转速与扭矩而言,一般指转速为300～1000 r/min(对应排量4000～200 Ml/r)的液压马达,其大扭矩是指它具有与高速马达相当的压力和与低速大扭矩马达相当的扭矩,由于具有高转速、高压力、大排量,因而具有很高的功率密度和扭矩密度以及比较紧凑的结构尺寸,便于空间安装.     

工程机械底盘液压驱动装置性能分析(13)

9行走车辆的辅助装置与回路 行走车辆除了必须具有基本的负荷驱动装置完成正常的调速、牵引工作外,还必须具有一些辅助装置与回路,以实现车辆的特殊功能.这些装置与回路有些为行走车辆所特有,如同步、限速、制动装置与回路,有必要进行讨论:有些为普通液压传动所共有,如补油、过滤装置与回路,但车辆传动有自身新要求,也拟进行讨论.     

工程机械底盘液压驱动装置性能分析(4)

4多作用轴向柱塞马达 这是一种类似于内曲线径向柱塞马达那样,以多作用方式增大排量,提高输出扭矩而又不加大外形尺寸的轴向球塞马达(图12).为了实现多作用,用波浪形的端面凸轮盘(内曲线径向柱塞马达为内曲线凸轮环)代替了斜盘式轴向柱塞马达的斜盘,柱塞通过钢球沿着凸轮盘上的分布于同一端面同一直径圆上的凸凹沟槽滚动来实现往复运动,与内曲线径向柱塞马达对应,可以称之为端面曲线轴向柱塞马达或轴向球塞马达.     

工程车辆牵引动力学概述及其研究回顾(8)

2.6动态负荷对车辆牵引系统各总成性能的影响及有关措施 上节讨论了工程车辆作业中动态牵引负荷的特性,为了了解这种负荷对车辆牵引性能的影响,有必要讨论车辆的发动机、传动系、行走机构在这种动态负荷条件下的工作状态,如此才能找到提高车辆在动态负荷条件下工作性能的方法.     

工程机械底盘液压驱动装置性能分析(10)

8工程机械底盘液压驱动方式及特点 近年来,随着液压元件、液压驱动装置及控制方式的多样化和完善,液压传动在工程机械行走驱动中的应用迅速普及,一些特种作业机械、路面机械、压实机械几乎全为液压行走驱动,即使传统的液力机械传动领域如推土机、装载机等也开始普及.     

工程机械底盘液压驱动装置性能分析(3)

2低速马达驱动装置 低速马达驱动装置即为低速大扭矩马达,用于车轮驱动有时配装有用于驱动轮安装及承受非扭矩负荷的机构、制动器等.由于直接驱动车辆,要求马达有大的输出扭矩及低速驱动能力,因此马达的排量较大,根据车辆功率不同,一般排量为数百至数千毫升,甚至更大;最低稳定转速应为1～2r/min,启动效率应为90%左右.其最高转速一般不存在太大问题,因为工程车辆车轮的最高转速并不太高.归类为低速大扭矩的液压马达种类较多,对其特点分述如下.     

工程机械底盘液压驱动装置性能分析(6)

1郾3几种单马达液压减速驱动装置的性能比较上节对低速、中速、高速液压驱动装置分别进行讨论,为了更清楚它们之间的性能差异,就启动能力低速稳定性、传动效率、扭矩及转速性能、安装尺寸、格等方面进行比较,也是上节内容的总结。(1)传动效率等效排量相同的各种液压驱动装置在同等工作件下进行的效率比较试验资料不多,图20是POCLA公司提供的内曲线低速大扭矩马达与高速马达减速动装置的总效率对比图;图20(a)为S18鄄2C内曲线低马达,排量1747mL/r,背压1MPa,油温50℃;图20(b)高速马达装置,马达排量为58mL/r,等效排量为56mL/r,背压为1MPa,…     

滤油器几项性能指标的分析应用

对液压油滤油器的过滤精度、压降特性、纳垢容量等性能指标进行了讨论 ,提出了在工程机械液压系统设计中合理使用这几项指标的方法     

稳定土拌和机液压驱动系统的设计与控制（1）

稳定土拌和机的液压驱动系统包括行走系统和转子系统，本文提出了该机液压驱动系统电液控制的功率分配方法，探讨了控制原理，并分析了几种常用的拌和机液压系统的控制方式。