自在随意金翠河

请自在些．请随意些．这里是熟人的餐厅,这里是重庆北城天街的金翠河茶餐厅。[编者按]     

城市轨道交通行车调度智能模拟演练系统研究

为提升城轨行车调度员在突发事件下的应急处置能力,需要加强行车调度员的实操能力培训。文章在总结分析城轨行车调度培训现状的基础上,利用应急预案数字化、语音识别等关键技术实现应急场景中虚拟岗位联动响应和智能推演处置流程,从行车调度、智能交互、智能评测和教员管理功能模块构建适用于行车调度员的多岗位配合联动、多故障场景下城轨行车调度模拟演练系统,最后对所搭建的北京地铁行车调度模拟演练系统总体架构及功能模块进行简要介绍。初步培训测试结果表明,该系统可有效提升行车调度员的应急处置能力,具有较高的应用及推广价值。     

边界条件对吊索索力估算的影响

从Bernoulli—Euler理论出发,推导了吊索在一般边界条件下的自由振动频率方程和索力的解析表达式。分析了边界条件对吊索自振频率的影响,并与有限元结果进行了比较。结果表明,边界条件对吊索索力估算的影响不可忽略。     

基于指数积理论的五轴曲面喷涂后置处理

针对无刀尖点跟随功能(rotated tool center point, RTCP)功能五轴机床在喷涂过程中旋转喷涂头中心点轨迹不可控而产生的多喷与漏喷现象,为了提高复杂曲面的喷涂质量、优化喷涂轨迹,提出了一种五轴曲面喷涂机床的后置处理方法.基于两旋转轴与被喷涂零件在机床坐标系的相对位置关系,采用指数积理论建立五轴联动机床的正向运动学模型.结合工件表面的几何特征、三角函数的周期性、旋转轴运动范围等确定旋转轴的最优角度组合解.利用选择的最优角度组合解求得平动轴的绝对位移量,进而生成能直接运用于喷涂的数控代码,在没有RTCP的帮助下完成喷涂.以典型船舶球鼻艏曲面喷涂为例进行仿真实验,仿真结果表明：该方法可以在没有RTCP功能的机床上实现喷涂轨迹的控制和较好喷涂质量,有效地避免在喷涂过程中产生的多喷与漏喷的现象.     

智能汽车极限工况下联合制动与转向的自动紧急避撞研究

为提高智能汽车极限工况下的自动紧急避撞能力,提出了一种联合制动与转向的综合控制方法.首先,建立了包含转向、制动和悬架子系统耦合特性的18自由度统一动力学模型,并对其进行了水平路面上的转向制动仿真.接着,提出了联合制动与转向的自动紧急避撞系统总体框架,其中路径规划选用五次多项式规划算法,纵向采用滑模跟踪控制,侧向采用基于...     

基于机动车右转弯内轮差的交叉口慢行优化设计

在机动车右转弯内轮差的形成机制及计算模型基础上,分析设计车辆内轮差在典型车辆轴距、路缘石转弯半径情况下的变化规律。通过对非机动车道断面组合型式下机动车右转弯与非机动、行人的冲突进行仿真分析与对比评估,提出了相应的建议措施,为预防交叉口右转弯事故提供设计参考。     

深埋软岩盾构斜井支护结构受力特性及关键设计研究

针对长距离斜井埋深变化大、软岩大变形、高地应力等工程特点,开展了管片结构横向受力特性及支护结构关键设计研究。研究表明:(1)管片压力与围岩收敛位移成反比;管片弯矩内侧比外侧较大;管片轴力外侧较内侧大,随水压力增加,内外侧轴力也相应增加,且增长速率逐渐变大。(2)综合多种管片结构计算方法,进行全段的配筋设计,提出"等厚不等强"的管片结构设计。(3)设计了盾构施工煤矿斜井新型组合式管片支护结构,其支护核心是以加长锚索主动控制为前提、壁后填充层让压柔性支护为重点、等厚不等强的管片结构受力为根本。     

梯度压电悬臂梁的解析解及其逆问题

在平面应变状态下，考虑材料压电参数的梯度特性，采用逆解法求解了悬臂梁受力偶和外加电压作用时的解析解，并通过与基于BaTiO3陶瓷所得实验值的对比发现，其结果与N层压电板组成的悬臂梁当N趋于∞时其端部弯曲位移值十分接近，且悬臂梁内部应力场逐渐减少为零的结论在此得到了验证．基于所得到的解析解，提出了梯度相物性参数识别的方法．     

压电材料的一组广义变分原理

对压电材料的准静态场，采用变分原理的一种新方法－－变积方法。建立了与Ｈ－Ｗ变分原理相对应的一组广义变分原理，揭示了压电材料的变分学特征。