船舶舵鳍联合减摇模糊变结构控制研究

分析了船舶运动的非线性模型,根据实际情况进行假设,得到了船舶舵鳍联合减摇控制系统的状态方程,把非线性船舶舵鳍联合控制模型转化为可控正则型;将船舶运动模型看作是由横摇、艏摇、横荡3个子系统构成的大系统,进行了舵鳍联合控制,设计了舵鳍联合控制器和分散非线性变结构控制器,为了改善控制的品质,又进一步提出了模糊趋近律变结构控制的方法,最后针对减摇控制器进行了MATLAB仿真研究。仿真结果表明:舵鳍联合控制器能够很好的抑制船舶的横摇和艏摇,并能尽可能的减小横荡。     

施工成本控制在范彭线改建工程中的应用

施工的成本控制覆盖了整个施工过程,并且延伸到了施工前的招投标阶段和施工后的竣工验收阶段,在每个阶段都有控制的任务和控制的目标,每个阶段控制目标的完成是实现施工成本控制的基本。施工准备阶段的成本控制项目施工前的成本控制包括标书编制阶段的成本控制,总承包合同签订谈判过程中要考虑项目成本的有利因素和标后预算的编制,以确定成本目标以及劳务分包作业队的合理选择。技术标和商务标的编制招投标时编制的商务标和技术     

提高干线公路桥涵养护与管理水平的几点建议

对干线公路桥涵养护与管理中存在的问题进行了简要的分析,对如何进一步提高公路桥涵的养护与管理水平进行了探讨,提出了几点建议。     

大跨径斜拉桥施工误差控制的卡尔曼滤波法

运用工程控制论的思想，将斜拉桥的施工误差控制视为一随机最优控制问题，建立相应的数学模型，采用卡尔曼最优一步预测，按确定性的最优控制规律构成闭环状态反馈系统，对各施工节段进行调整控制，以期达到设计要求。     

2007年一季度我国微型客车／轿车市场分析及二季度市场前景展望

正如市场各方所料，2007年一季度国内微型客车／微型轿车依然延续的疲弱市场走势，但2007年以来国内微型客车／微型轿车市场走势之弱，却出乎市场各方的预料：2007年一季度，国内微型客车销售增长率由2006年底的10％降到目前的1％，国内微型轿车销售增长由2006年底的负1％降到目前的负10％左右，微型客车和微型轿车销售下降幅度均在10％左右；作为国内微型轿车行业的旗帜，曾经连续数年名列国内轿车企业前十强的天津一汽夏利在2007年一季度首次被挤出前十强之列，被市场各方以及厂家寄予厚望的第三代微型乘用车的臀台亮相并未能探救国内微型乘用车的命运。     

城市干道系统交通事故预测模型研究

以哈尔滨市干道路网为研究对象,收集到了该路网上468个路段和163个平面交叉口的道路交通数据,以及1999年至2004年所发生的8510起交通事故数据.分析了事故数据的统计分布特性,应用聚类分析技术确定了路段和交叉口的类别 ,并在此基础上分别建立了事故总体和分事故形态的预测模型.论文探讨了高峰时段的事故次数、事故率与路段v/c之间的定量关系.标定出了24个模型,并形成干道系统事故预测模型库.最后,运用所建立的事故预测模型选取了2010年哈尔滨规划路网的一部分进行实例分析,结果表明了预测模型是有效的.     

日工NBD320型沥青拌和设备水泥添加装置改造

在沥青混合料中添加水泥是一种较新的施工工艺。以日工NBD320型沥青拌和站为例,介绍了通过改造原粉尘计量系统,成功增加水泥添加设备的方法。通过对输送、计量、排放、控制等装置的设计,实现了水泥的自动添加。试运行结果表明其工作可靠,满足施工要求。     

让“火炬”成为世界名牌——株洲火炬火花塞股份有限公司商战启示录

曾几何时,市场那泾渭分明的行政疆界模糊了。 深谙中华民族审美特质的日本客商,将NGK火花塞选定尊贵而夺目的黄色作包装,最先敲开了中国市场之门。 号称当今世界第一品牌的美国香槟火花塞也飘洋而来,在广州荔枝湾歇脚之后,频频广告,诚招各地经销商。 德国博世火花塞则步步为营,首先将目光盯准中国第一商埠上海,一觉醒来,上海人发现所有的公共汽车站     

铃木汽车公司在华战略悄然变化

谈及我国微型汽车工业的发展，就不能不提到日本铃木汽车公司(以下简称“铃木汽车公司”)。20世纪80年代，中国微型汽车工业的起步，得益于引进了铃木微型汽车的车型和技术。目前国内五大微型汽车巨头，有3家企业微型汽车的技术来源于铃木汽车公司。与国外汽车巨头刚刚进人中国汽车市场就在新闻媒体面前公布“豪言壮语”的发展战略不同，最早进入中国汽车市场并收获颇丰的铃木汽车公司却一直低调行事。     

蓬特·杜阿尔特悬索桥的加固

描述了通往多米尼加首都圣多明各主于线上的一座4车道悬索桥的检测、评估和加固.由于该桥的主要承重结构发生了严重的腐蚀,在保证车辆能继续通行的情况下,必须对它进行一次全面的维修和加固.