适用于学生自主实践的机械臂式3D打印机的研制

针对目前高等学校使用的成品3D打印机在学生自主实践时出现的直观性差、人机比高的问题,提出了一款适用于高校学生自主实践的机械臂式3D打印机.该3D打印机的整体框架采用全开放式的机械系统,硬件控制系统采用大学生熟知的Arduino主控板,软件控制系统采用完全开源的Repetier-host软件、cura软件和Arduino...     

载人潜水器马氏体镍钢载人舱设计

载人潜水器凭借优异的深海作业与探测能力,越来越多应用于海洋开发与海底资源的勘探中。我国的“蛟龙号”与“深海勇士号”载人潜水器均使用钛合金作为载人舱的耐压结构材料,而俄罗斯“和平号”载人潜水器独创地使用马氏体镍钢材料设计与制造载人舱及其他耐压罐体。对于这种超高强度钢用于载人舱的设计制造国内尚无应用经验。对马氏体镍钢载人舱的结构设计、结构计算、规范适用性进行研究,以总结马氏体镍钢用于载人潜水器耐压结构设计与计算的经验,推进其在我国深海装备领域的应用。     

亚运会公望大桥重型机械上桥施工关键技术

亚运会公望大桥主桥桥型采用(35+2×95+35)m下承式拱-梁组合桥,主纵梁采用单箱三室钢箱梁结构。桥面采用龙门吊+支架法施工,上部拱安装采用180 t履带吊上桥面分段吊装施工。通过Midas/Civil软件建立全桥整体施工模型,对重型机械上桥施工方案进行可行性分析,得出受力不利点;通过Abaqus软件对受力不利部位进行精细分析,得出具体应力集中数值及范围,并对其进行加固处理;最后,通过指定路线、指定堆场、铺设路基箱板扩散应力等技术措施,确保重型机械上桥面施工安全,完成主桥拱肋安装。     

我国非航海类专业毕业生海员培训模式改革的研究

文章研究了目前非航海类毕业生海员培训模式及培训现状和其不足,为畅通该类培养,提出了优化的途径,论述了改革的必要性,提出了具体的培养模式方面的建议。     

某型电磁计程仪模拟器硬件设计

电磁计程仪是舰船主要导航仪器之一。在研究某型电磁计程仪工作原理的基础上,提出了一种基于单片机技术的电磁计程仪模拟器硬件设计方案。方案是以模拟器性能需求为基础,以STC89C55型单片机为核心,配合接口电路和外围模块进行设计。在该方案的基础上,配合相应软件设计,可以使学员通过该模拟器熟练掌握某型电磁计程仪的使用操作。     

铁路客运站客运设备适应性研究

在火车的客运站内,人员的集散活动离不开各种客运设备。这就对客运设备的能力有了很高的要求,对客运设备的能力研究一直没有停止过,目前已有许多专家在这方面取得一定的成果。针对客运设备适应性作出一些探讨。     

基于协调版共同结构规范的18万吨散货船结构设计

根据IACS2014年1月推出的CSR-H,对目前CSDC设计的18万吨散货船进行符合CSR-H设计。分别运用美国船级社的CA Stage 1程序和CSR-H Bulk Check Stage 2程序进行规范计算和有限元计算,给出满足CSR-H要求的货舱区结构重量对于CSR规范的增加量。主要内容如下：一、比较CSR-H与CSR对散货船要求的差异,分析CSR-H对散货船设计的影响。二、对货舱区各个横剖面进行规范计算,研究CSR-H对板材和型材尺寸的新要求,分析各结构部位与满足CSR船型结构存在差异的原因。三、应用直接计算法对全船货舱区进行屈服和屈曲强度评估,比较基于CSR-H要求的计算结果与CSR要求结构尺寸存在的差异。     

预制拼装挡水堰板结构有限元分析与优化设计

地势起伏较大的海绵城市项目建设,需在生物滞留带中设置挡水堰板,同时实现径流总量、径流峰值和径流污染控制等多重目标。结合工程实际,对优化前后的挡水堰板结构进行三维有限元建模计算和分析,提出相对合理的尺寸建议范围,为类似工程提供计算思路和借鉴。     

大件车通行桥梁安全评估实用方法研究

为满足业界对于大件车通行安全评估高效性、安全可靠性的要求,该文提出以实时监测系统和有限元相结合的桥梁大件车通行安全评估方法,并通过实际工程对该方法进行验证。在大件车通行前对桥梁技术状况等级进行评估,确定考虑桥梁技术状况等级的抗力折减系数;建立实桥有限元分析模型,通过实测数据对模型可靠性进行验证,在此基础上采用实际荷载验算法对通行桥梁进行安全评估;并在大件车通行过程中对桥梁进行实时监测。结果表明：桥梁技术状况等级为A类;实桥有限元模型能对桥梁承载力进行可靠的安全评估;大件车通行期间,桥梁处于弹性状态,大件车通行未对桥梁结构造成损伤。     

基于点云配准的集装箱船模拟绑扎方法

针对目前集装箱船堆箱绑扎精度验证时，因测量条件恶劣和工装繁重而影响造船工期的问题，通过使用点云配准方法求解舱口盖箱角和绑扎眼板的位姿，并基于此提出集装箱的模拟绑扎方法。该方法通过在大场景船舱点云中提取相对较小的箱角和眼板特征进行点云配准，并求出其实际位姿，同时建立相应的数学模型解算出绑扎余量和集装箱间隙等参数，判断绑扎杆的干涉情况。最后，现场绑扎试验表明，模拟绑扎计算值与试验结果较为相近，有望在未来替代传统的人工绑扎验证方法，实现集装箱船建造过程中的集装箱绑扎数字化模拟验证。