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342.
自适应神经网络控制器用于自治式水下机器人导航 总被引:1,自引:1,他引:0
用二维的运动学模型模拟研究自治式水下机器人的导航控制系统;控制系统由函数链网络的前馈控制器和函数链网络的PID控制器组成。模拟结果表明,此控制系统具有良好的鲁棒性,有较强的适应环境变化的能力和抗干扰能力。 相似文献
343.
344.
上海工农内燃机配件广,原名上海洪昌机器厂,建于1942年,从1956年起生产汽车、拖拉机配件,1958年开始制造汽车、拖拉机中的连杆螺栓等高强度螺栓,从此逐步形成了生产高强度螺栓的专业厂。所生产的连杆螺栓,受到使用单位的好评。现为全国同行业组长厂。目前年产汽车、拖拉机及其它发动机高强度螺栓384万组,总产值达650万元。汽车、拖拉机发动机中的高强度螺栓(包括连杆螺栓、缸盖螺栓、主轴承螺栓、飞轮螺栓等),长期以来,都是采用40Cr 钢 相似文献
345.
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347.
348.
从船舶建造单位的角度,以某系列海工船试航振动噪声数据为基础,分析海工船振动噪声源及其对各舱室的影响程度,并在后续船上采取了相应的减振降噪技术措施,经试航验证相应措施的效果令人满意。给出了类似海工船振动噪声控制注意事项。 相似文献
349.
350.
为保证中央冷却系统稳定工作,提高系统运行的可靠性和节能效果,对某综合电力推进船中央冷却系统,采用自力式调节阀与PLC自动控制相结合的控制技术作了综合分析及应用研究。 相似文献