汽车电动助力转向系统的H∞控制研究

在对汽车电动助力转向系统(EPS)进行分析的基础上，构建出系统模型，设计出鲁棒性好的H∞控制器，并在多种环境下进行了仿真研究。仿真结果表明，基于H∞控制的EPS具有较强的鲁棒性，在改善转向系统操纵性的同时，可保证驾驶员能获得较满意的路感，从而获得较好的转向特性。     

基于遗传算法和LQG控制的汽车半主动悬架结构和控制参数的集成优化研究

传统半主动悬架的设计是先设计其结构参数后设计其控制器参数，这样易造成系统失去全局最优性能。针对这一问题，本文提出一种基于遗传算法和LQG控制的集成优化半主动悬架结构参数和控制参数的方法，通过理论分析和仿真结果表明此方法与传统优化方法相比，对改善汽车行驶平顺性和提高汽车行驶安全性具有较优的效果。     

汽车转向与悬架系统的集成控制研究

在建立了汽车转向与悬架系统的综合模型的基础上,运用一种具有扩展的调节器结构LQG控制方法,设计了 主动悬架控制器,实现对车身横摆角速度、车身垂直加速度、车身侧倾角和俯仰角的集成控制,从而显著提高汽车的 平顺性、操纵稳定性和安全性。     

CAN总线在汽车上的研究与应用

采用Philips公司的P87C591作为微控制器兼作网关,构造CAN通信网络,对汽车控制系统进行控制。讲述了CAN总线在汽车控制系统中的应用情况,并列举了实验过程中碰到的主要问题,说明了CAN总线网络作为一种极具潜力的控制器局域网,在汽车控制系统中有着广阔的应用前景。