坐车看风景

如果你没有亲眼见过奔驰A级车，不妨跟我去试驾雷诺“风景”，因为她是世界单厢车的“师太”。     

长江水上加油站消防管理的思考

加入WTO后，我国市场经济进一步加速运行，石油产品打破独家垄断的格局，石油市场开放的局面已经形成。伴随着长江水运经济的繁荣，水上加油站如雨后春笋般出现在长江沿岸，遍地开花的水上加油站也给消防安全管理带来一系列的问题，长江水上加油站的消防安全管理，应该引起长江公安消防部门的重视。     

压缩空气也会酿成船舶火灾

采用压缩空气进行船舶作业通常被认为比电焊机和电动机或者其它动力设备安全得多，因为空气本身不会燃烧，不会像高压电流、汽油等那样发热，引发火灾，毁灭财产，或产生电击，致人于死地。正因为人们如此相信空气，因此在给空气增加压力，以便进行船舶作业的情况下，人们往往疏于防范，甚至没有采取任何现场消防措施，结果导致船舶爆炸、燃烧、人员伤亡的悲剧的发生。     

铅精矿粉发生了自燃

1994年7月1日，“丰宁轮”货船抵达青岛港，7月3日上午靠泊青岛港一号码头五泊位装货，当晚在向该轮四舱、五舱装货时，船上水手长发现二舱通气孔冒烟，并有强烈的刺激性气味。船方向港方进行了通报，并转报公安消防支队，消防支队立即派员上船，经了解，该舱二层柜上装的是吐氏酸、邻氨基苯酚、石腊、钢材，底舱装的是铅精矿粉。     

粉煤灰高性能混凝土在公路隧道二次衬砌中的应用

通过室内试验，结合布罗宁公路隧道二次衬砌的施工，介绍采用三掺技术的粉煤友高性能混凝土配合比、力学性能和使用效果。     

一次灭火

大学毕业后我成了一名港口的治安警察，后经组织调动，我到了消防中队工作：我所在的中队是我们港口三个消防中队中力量最强、装备最精、任务也最重的中队。我参加过许多次火灾的扑救，然而那一次，我记忆犹新，火火后也给我留下了很深的启迪。     

发挥专业技术优势发展铁路电气化事业

介绍了铁道部电气化工程局取得的科技成就，包括新产品、科研成果、施工工艺以及配套的电气化铁路施工生产设备和自动化检测设备；提出了今后以“高速、安全、信息”技术为重点，在供电设备及其标准等方面进行的高速铁路专用设备研究工作，及逐步实现牵引供电系统控制自动化、远动化和运行管理智能化等１０项科研重点工作。     

桑塔纳轿车使用维修问答

14.上海桑塔纳轿车方向盘转到极限位置。“回位难”是故障吗? 答:首先肯定不是故障。其次要说明是因为转到左右极限位置或接近极限位置才有回位难的感觉。一般在前轮偏转角不太大的情况下,回位还是正常的。这是因桑塔纳轿车的前轮定位与传统轿车有不同之处所造成。转向轮的自动回位与前轮定位的两个参数有关。主销:后倾和内倾(轮胎气压有关)。主销后倾由于轮胎弹性的增加(低压     

无信号灯十字路口自动驾驶汽车直行关键场景构建

自动驾驶汽车在开发过程中需要进行全面的测试以确保其安全性，关键场景是有条件和高度自动驾驶汽车进行安全测试验证的重要基础。首先，针对测试场景参数离散化全组合后测试用例数量巨大的问题，分别采用3路定强度和变强度组合测试策略及场景初筛规则，以自动驾驶主车直行通过无信号灯十字路口及周围2辆干扰车的测试场景为例，使测试用例数量从全组合的3.9×10⁷组分别减少到6 525组和26 496组。其次，采用碰撞时间、后侵占时间和最大减速度作为场景关键性识别和评价指标。利用基于动态安全区域的避障策略和基于模型预测控制的自动驾驶主车运动规划与控制模型，以及搭建的基于MATLAB/Simulink和CarSim软件的自动驾驶汽车联合仿真平台，通过仿真并与安全指标阈值比较，获得数量大幅减少的关键测试用例。最后，采用基于加权欧氏距离的K-medoids聚类方法对变强度组合策略获得的2 234组关键测试用例进行聚类，获得9组典型关键测试用例。研究结果表明：碰撞时间、后侵占时间和最大减速度指标阈值可以用于识别十字路口场景关键性；相对3路定强度参数组合策略，变强度参数组合策略提供了更多的关键测试用例，对其随机抽样获得少量随机关键测试用例；随机和典型关键测试用例可以应用于封闭试验场验证无信号灯十字路口自动驾驶汽车直行运动规划的安全性。     

一种电动车电路故障防护新方法

作为保证电动汽车正常运行的水泵支路,在实际运行中有可能出现多种故障.论文从实际出发,对电机回路异常导致的功率电阻爆炸故障进行分析,并给出检测防止故障的方法.对电动汽车水泵支路功率电阻上的电压进行实时监测,并与标准曲线做相关度分析.以相关度作为判断水泵支路电机部分是否发生异常的判据,在支路故障时及时断开支路以保证支路安全.