车辆人椅系统主要参数对舒适度敏感性分析

建立了一个二维人椅系统动力学模型,以研究其主要参数对乘坐舒适性的影响。利用软件Matlab SimMechanics建立了相应的非线性仿真模型,将实验测定的路面激励数据分别输入非线性仿真模型和线性模型,比较输出的加速度功率谱密度以验证线性模型的有效性,在此基础上进行敏感性分析。结果表明,除了座椅的刚度和阻尼以外,人体身高、体质量和乘坐姿态也对舒适性有重要影响。     

城市道路路段行人过街信号设置研究

现行规范对路段行人过街信号的设置条件缺少定量分析与理论依据,为保障路段行人过街安全,研究行人过街等待时间、行人安全度及行车延误对行人过街信号设置的影响。基于哈尔滨市某双向6车道主干路无信号人行横道的调查数据,分别构建行人过街等待时间与机动车流率、交通冲突时间与行驶速度、行车延误与过街行人流率的关系模型。以45 s作为过街行人忍受时间阈值,计算得到设置路段行人过街信号的机动车流率条件为1200辆·h-1;以1.3 s作为交通冲突时间阈值,得到对应的机动车行驶速度条件为55 km·h-1;以不同服务水平对应的行程车速为依据,给出设置路段行人过街信号的过街行人流率条件。     

A380轮载作用下刚性机场跑道临界响应研究

为研究A380轮载作用下,刚性机场跑道临界响应,采用高精度单元建立三维有限元模型,对刚性机场跑道的典型加载工况进行数值模拟。结果表明:(1)A380轮载之间的应力叠加效应较小,最大主应力峰值突出;(2)两个主起落架在板两侧加载时,造成中部向上拱起,在正温差和荷载联合作用下,板中部会产生由顶部向下部扩展的纵向裂缝;(3)相邻起落架形成的弯沉盆发生较大程度叠加;(4)板角加载时基层竖向压力峰值最大,而其他加载工况时,水平方向最大压力峰值大于竖向压力峰值。     

新型车地无线通信eLTE-U的综合承载研究及测试

基于对比研究及测试验证的方法研究了非授权频段(5 725～5 850 MHz)承载的eLTE-U技术发展背景、传输模型、传输性能以及与WiFi技术的友好共存性.研究结果表明,该技术可以满足中低运量城市轨道交通车地无线通信系统对大带宽、低时延、高速移动切换、高抗干扰性、高可靠性及9级服务质量保证(QoS)的要求,支持面向5G技术的平滑演进,是现有授权频段LTE-M车地无线通信技术的有效补充.同时,结合工程实践测试验证了eLTE-U综合承载信号控制系统(CBTC)、乘客信息服务系统(PIS)及视频监控系统(CCTV),以及乘客无线上网服务业务,达到了城市轨道交通车地无线通信综合承载的技术要求.     

城市轨道交通地铁车辆智能运维研究

为提高城市轨道交通运营效率,提升地铁车辆智能化程度,提出智能运维整体方案,并具体探究地铁车辆智能检修系统、车厂智能生产管理系统以及智能专家诊断系统,对城市轨道交通地铁车辆智能运维系统进行分析,探索利用一个考虑到城市轨道交通地铁车辆实际业务需要的智能运维系统结构,实现先进的智能运行管理,确定具体的智能维修方法,以此推动城市轨道交通地铁车辆智能化建设。     

南六塘河大桥沥青混凝土桥面铺装病害及其处治方案

桥面铺装层既是桥面保护层,同时也是桥面结构的共同受力层,除需足够的强度外,还应具有优良的高温抗车辙性能、低温抗裂性能、防水性能和耐久性。通过桥面铺装病害的成因分析,阐述南六塘河大桥桥面铺装层维修工程所采用的双层SMA桥面铺装设计方案。通过试验分析和初期实际应用效果,验证此类桥面铺装结构组合的合理性,为桥面铺装层病害处治提供一定的探索空间。     

机器人型号及负载对生产节拍影响的研究

针对主流品牌机器人，结合实际项目，深入分析了生产节拍影响因素、不同功能、不同型号机器人动作时间差异及其对节拍的影响、机器人在静载和动载状态下负载分析方法。通过理论计算及实际项目验证结果为，在相同的运动范围内，大负载机器人运动时间是常规载机器人的1.5倍甚至更多。根据分析给出推荐的重载机器人运动时间标准及机器人选型负载冗余设计方法，阐述了在机器人选型过程中的一些误区和应对措施。     

3 600车双燃料汽车滚装船总体设计

3 600车双燃料汽车滚装船是国内设计建造的世界首型双燃料加电池混合动力汽车滚装船，交付后主要用于欧洲区域航线营运。该船燃气模式下的氮氧化物排放满足国际海事组织Tier Ⅲ排放要求。着重介绍该型滚装船的主尺度选型、总布置、双燃料系统布置、车辆通风布置、完整和破舱稳性、推进系统以及节能环保措施，对绿色环保型滚装船的开发具有借鉴意义。     

轮胎纵滑非稳态特性测量方法研究

为解决轮胎纵滑非稳态特性的高精度测量行业难题，本文结合国际先进测试机构的经验，提出更合理的纵向滑移率正弦扫频测量法。首先，通过物理模型与理论推导，引入纵向松弛长度概念来表征轮胎纵滑非稳态特性。其次，分析现有刚度法、定频法存在的不足，并进行扫频法的原理推导与试验设计。然后，使用MTS Flat Trac CT+高速轮胎六分力试验台进行扫频法的纵向松弛长度测试；同时，以刚度法为参考进行扫频法的精度验证，对比显示两种方法的测量值非常接近，两者偏差在8%以内。最后得出结论：扫频法更加省时省力，可替代刚度法进行轮胎纵滑非稳态特性的合理准确测量。     

智能船舶的技术发展现状与展望

智能船舶已经成为数字和智能技术时代中一个新兴的领域，它是船舶领域未来发展的趋势之一，对整个船舶行业的技术和装备升级有着重要的关系。目前全球各国都在积极开展智能船舶研究，甚至主要的造船大国把智能船舶领域视为占领未来船舶制造行业的总抓手。文章通过对日本、韩国、欧洲及中国的智能船舶研究现状进行梳理，综述了智能船舶关键技术的应用现状并对其关键技术未来发展趋势进行了展望。