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UUV集群任务分配问题与狼群攻击围捕目标的问题十分相似,本文尝试将狼群行为理论和灰狼算法引入到UUV集群任务分配问题中。针对传统灰狼算法未考虑全局与局部搜索的协调配合以及未考虑位置更新的权重问题进行改进,本文提出改进收敛因子以余弦规律减小和引入动态权重的改进灰狼算法。为了验证方法的可行性和优越性,进行侦察和攻击目标任务分配仿真,并针对同一场景分别采用灰狼算法(GWO)、遗传算法(GA)以及改进灰狼算法(IGWO)进行仿真。结果表明,IGWO算法比GA算法和GWO能够更好对UUV集群侦察目标任务分配的问题进行求解,并能够减小资源浪费,提高工作效率。 相似文献
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将灰聚类方法应用于养护路段划分中,将待养护的沥青路面看作一个灰色系统,建立聚类对象的三角白化权函数,计算各对象的综合聚类系数,得出路面的聚类向量,由此完成路段划分。聚类结果与规范的计算结果相比较,验证了灰聚类的有效性。 相似文献
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新能源汽车发展至今,市场占有率越来越高,根据研究表明到2030年,新能源汽车的新车销售占比将达到50%。新能源汽车有别于传统汽车驱动形式、能源储存模式,对其故障进行处理时,所需要的技能与理论知识有别于传统燃油汽车。本文将围绕对新能源汽车“无法上高压电”和“充电异常”两大类故障进行剖析。文章以吉利帝豪EV300/2017款为例,涉及车辆整车控制器(VCU)、整车局域网络(CAN)、高压电互锁系统等控制机理。通过示波器、诊断仪结合整车电路图对故障机理进行分析,并提供故障处理办法。 相似文献
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为优化机车车轮运维管理,提高机车车轮剩余寿命的预测精度和稳定性,提出基于数据驱动的机车车轮剩余寿命预测模型。依托机车车轮全寿命周期的造修和运维数据,分析影响车轮服役寿命的主要因素,包括轮径、历史和环境影响因素。构建基于数据驱动的机车车轮剩余寿命预测模型,模型以轮径区间作为寿命计算单元,并引入轮径历史和环境损失率,综合考虑3类因素对寿命预测的影响。现场测试中,因某轮径区间的数据不符合计算要求,导致轮径环境损失率存在数据缺失问题,于是采用多层感知机算法对缺失项进行预测和补充。基于测试集中的车轮旋修数据,对比数据驱动预测算法和传统预测算法的预测效果。由结果可知,数据驱动预测算法的预测精度和稳定性均优于传统预测算法。 相似文献
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