基于改进灰狼算法的UUV集群任务分配研究

UUV集群任务分配问题与狼群攻击围捕目标的问题十分相似,本文尝试将狼群行为理论和灰狼算法引入到UUV集群任务分配问题中。针对传统灰狼算法未考虑全局与局部搜索的协调配合以及未考虑位置更新的权重问题进行改进,本文提出改进收敛因子以余弦规律减小和引入动态权重的改进灰狼算法。为了验证方法的可行性和优越性,进行侦察和攻击目标任务分配仿真,并针对同一场景分别采用灰狼算法(GWO)、遗传算法(GA)以及改进灰狼算法（IGWO）进行仿真。结果表明,IGWO算法比GA算法和GWO能够更好对UUV集群侦察目标任务分配的问题进行求解,并能够减小资源浪费,提高工作效率。     

2017款吉利帝豪EV300电动汽车故障诊断与排除

新能源汽车发展至今,市场占有率越来越高,根据研究表明到2030年,新能源汽车的新车销售占比将达到50%。新能源汽车有别于传统汽车驱动形式、能源储存模式,对其故障进行处理时,所需要的技能与理论知识有别于传统燃油汽车。本文将围绕对新能源汽车“无法上高压电”和“充电异常”两大类故障进行剖析。文章以吉利帝豪EV300/2017款为例,涉及车辆整车控制器(VCU)、整车局域网络(CAN)、高压电互锁系统等控制机理。通过示波器、诊断仪结合整车电路图对故障机理进行分析,并提供故障处理办法。     

基于数据驱动的机车车轮剩余寿命预测技术

为优化机车车轮运维管理，提高机车车轮剩余寿命的预测精度和稳定性，提出基于数据驱动的机车车轮剩余寿命预测模型。依托机车车轮全寿命周期的造修和运维数据，分析影响车轮服役寿命的主要因素，包括轮径、历史和环境影响因素。构建基于数据驱动的机车车轮剩余寿命预测模型，模型以轮径区间作为寿命计算单元，并引入轮径历史和环境损失率，综合考虑3类因素对寿命预测的影响。现场测试中，因某轮径区间的数据不符合计算要求，导致轮径环境损失率存在数据缺失问题，于是采用多层感知机算法对缺失项进行预测和补充。基于测试集中的车轮旋修数据，对比数据驱动预测算法和传统预测算法的预测效果。由结果可知，数据驱动预测算法的预测精度和稳定性均优于传统预测算法。     

数字化转型背景下航运保险平台的设计

借助人工智能、云计算、大数据等新一代信息技术手段,保险数字化已经成为了我国保险行业发展的必然趋势。航运保险的数据量极大,对于数字化程度的要求高,向数字化转型需要使用大量的统计及信息技术,因此需要具有相对应技术的专业型人才。本文针对航运保险需要耗时耗力地处理大量数据、保额计算不精准、保险审核人员有限、没有足够全面的数字化保险平台等问题,推出了航运保险数字化的平台设计。     

铁路机车车载设备数字孪生体构建方法研究

针对当前铁路车载专业培训系统缺少对设备运行状态实时映射、培训内容仿真度不足等问题，利用数字孪生虚实模型精确映射、数据实时仿真分析的技术特点，基于CINEMA 4D+Unity3D平台及数字孪生五维模型，提出一种铁路机车车载设备数字孪生体的构建方法。该方法通过分析物理设备运行状态、构建高保真虚拟设备模型，以及优化孪生数据采集方式，实现实时驱动虚拟设备状态显示及设备运行状态分析等功能；最后通过构建铁路机车车载设备培训系统，实现面向参培学员的实时培训指导。通过试验验证了该方法的可行性，并为铁路其他相关设备的数字孪生体构建提供了技术参考。     

卫星技术赋能交通新基建的实践与探索

论述了境内外卫星技术的发展背景和现状，以及其在我国交通运输行业中的应用情况、存在的问题、行业政策及未来发展趋势，重点围绕交通基础设施规划、勘察、设计、建设、运维维护、数字化管理及防灾减灾与应急等六大领域，研究和探讨了卫星技术在交通新基建中的应用实践及方向。     

关于产学研,高校如是说

<正>高等院校既是创新人才的集聚地，也是创新成果的策源地。在中国自行车电动自行车设计大赛中，有数所高校获得组委会颁发的优秀组织奖，不少参赛学生也不负众望荣获优秀奖。为此，本刊编辑部对参加设计大赛的河南工业大学、南京工业职业技术大学两所高校的相关领导进行采访，请他们从高校的视角出发，分享关于人才培养、产学研的实践经历。     

专业化粮食码头供电系统设计简析

近年来,我国新建了很多专业化粮食码头。与煤炭、矿石等散货码头相比,粮食码头呈现出用电负荷多、分布分散等特点。并且由于粮食在运输中会产生粉尘,在整个运输流程存在爆炸危险区。在电气设备选型时,应选择防爆型设备,并设置防静电接地设备。本文通过对北方某专业化粮食码头配电系统设计进行介绍,列举了用电负荷种类,并针对其中的工艺设备供电系统、变电所布置、电缆敷设等方面着重进行了分析和介绍。以便于在进行粮食码头配电设计中加以借鉴。