基于OpenGL的全回转起重船运动可视化仿真

起重船作业的安全可靠性是海洋工程项目实施预定目的所面临的首要问题。用三维图形开发软件(3DMAX)制作起重船三维模型,在Visual C 中利用一定的图形算法将模型读入OpenGL场景,通过获得输入的作业任务控制量后,进而通过求解浮态、稳性方程得到起重船作业状态量,在OpenGL场景中仿真全回转起重船的作业状态。最后给出了仿真效果视图。     

农村公路预防性养护方案探讨

2003年以来，国家和地方政府及交通部门投入巨资，修建了大量的通乡、通村公路，使农民兄弟走上了沥青路和水泥路，促进了农村经济和社会发展，为新农村建设提供了有力的交通支撑。“三分建设，七分养护”，为使公路充分发挥社会经济效益，搞好养护工作尤为重要。     

浅谈沥青路面抗滑性能

通过对目前沥青路面抗滑性较差因素的分析，提出了提高沥青路面抗滑性能的工程措施。     

低碳双相钢的二次淬火工艺研究

研究了20SiMnTi钢经过不同热处理工艺处理，分析随亚湿淬火温度的变化，材料的组织和力学性能的变化规律，热处理可以使材料得到良好的强塑性配合。其抗拉强度达到950MPa，屈服强度达到920MPa，伸长率为205，断面收缩率为53．4％。     

采样时间序列的故障数据检测与滑动容错滤波

在导出采样时间序列数据滑动LS滤波的基础上，建立了一组简洁的故障数据检测与修复算法，并将故障数据修复与滤波估计相结合，构造了对突发性故障数据有良好容错能力的滑动容错滤波算法。仿真计算证实，该方法有效、可靠。     

辽长铁路膨胀土路堑试验研究

新建辽源至长春铁路是吉林省十一五重点建设项目,沿线分布有膨胀土。膨胀土工程问题是我国铁路建设中遇到的一大技术问题,对铁路建设具有特殊的危害,必须根据其特点,研究合理可行的解决办法。以DK43+200～DK44+150路堑段为研究对象,通过室内侧限压缩试验和膨胀性试验,得出影响土体膨胀能力的主要因素为其初始物理状态和其自身结构性,并在不同深度上分析了土体膨胀能力随初始物理状态和自身结构性的变化规律,最后提出了相应的工程处理措施。     

康明斯PT喷油器的安装与调整技巧

PT燃油系统是美国康明斯公司的专利，应用在康明斯N系列、K系列及其它型号的柴油机上。使用PT燃油系统的发动机，喷油压力高、排气烟色好，在重型工程车辆上应用相当广泛。与一般柴油机的燃油系统相比，PT燃油系统在组成、结构及工作原理上有很大的不同。除PT油泵必须在专用的燃油泵试验台上进行调试外，PT喷油器在发动机上的安装、调整，亦必须按规定的顺序和方法进行，否则将直接影响其工作性能，引起燃油雾化不良、排放恶化，甚至将喷嘴压坏，导致喷油器油嘴脱落等严重故障。     

Fuzzy sliding mode control method for vertical motion of autonomous underwater gliders北大核心CSCD

［Objective］This paper proposes a fuzzy sliding mode controller based on T-S fuzzy logic for the vertical plane motion control of an autonomous underwater glider (AUG) with limited actuator capability. ［Methods］In the fuzzy sliding mode controller, the fuzzy switching rate is used to replace the switching rate in the fixed time controller to effectively suppress buffeting. The fuzzy switching rate is obtained by fitting the switching rate of the fixed time controller with T-S fuzzy rules. Based on the limited capabilities of AUG actuators, a saturation auxiliary system is designed to improve the actuator saturation effect. Finally, the performance of the system is verified by Lyapunov stability analysis and numerical simulation. ［Results］The results show that the AUG under the fuzzy sliding mode controller and the saturation auxiliary system can converge in finite time. The effectiveness of the fuzzy sliding mode controller and the saturation auxiliary system are verified by numerical simulation. ［Conclusions］By making comparisons with the fixed-time controller, it is verified that the two controllers have similar control performance, and the buffeting of the fuzzy sliding mode controller is lesser. © 2022 Journal of Clinical Hepatology. All rights reserved.     

XT型减振器座的拓扑优化实践

为改善XT型减振器座的承载效果,利用拓扑优化方法辅助进行了结构设计.介绍了拓扑优化的基本理论,对减振器座的拓扑优化的过程进行了较为详细的描述.在考虑XT型减振器座的空间限制及材料受力约束的前提下,以Hyperworks为工具合理定义拓扑优化的求解条件,应用变密度法得到了满足设计需要的有效结构,相比初始设计方案结构受力分布状态大大改善.优化结果表明:拓扑优化设计能够提高材料的使用率,降低生产成本,减轻结构自重,在今后的机械设计中将成为一种主要的设计方法.     

墨西哥拉萨罗卡德纳斯港简介及安全操纵

首次参与中美洲(ACSA)航线的中海集运"新烟台"轮,于2012年1月和2月两次进出拉萨罗卡德纳斯港,并在该港锚地两次锚泊等待数天,现将港口概况和进出港操纵作简要介绍,供同行们参考。1拉萨罗卡德纳斯港概况拉萨罗卡德纳斯(Lazaro Cardenas)港地处墨西哥西南沿海,是墨西哥南部最大河流巴尔萨斯(Balsas)河的人海口。地理位置:17°55′N/102°10′E。港口临东太平洋,港外水域宽广,没有碍航物,航线可以直接连接