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91.
针对悬浮跨接走行模式下无轨列车的循迹控制问题,提出了一种基于车辆转向运动的几何循迹控制策略,即头车前轴采用驾驶员模型控制,其余后轴采用基于几何循迹算法的跟随控制方法。推导了车辆的单轨运动学模型、稳态几何循迹算法和瞬态几何循迹算法的后轴车轮转向角表达式,并通过Simulink软件进行数值仿真,验证了所提几何循迹策略的准确性。研究结果表明:采用稳态几何循迹算法和瞬态几何循迹算法均可实现列车的循迹控制,瞬态几何循迹算法的循迹控制性能略优于稳态几何循迹算法;所提算法可以优化悬浮跨接走行模式下无轨列车的循迹控制策略,提高列车的运行稳定性。  相似文献   
92.
本文通过对沥青路面典型路段路况调查,建立了路面破损状态与弯沉的关系,并根据梅纳假定描述了路面结构承载力在交通荷载重复作用下的衰减规律。在此基础上提出了一种以路面破损状态预估路面剩余寿命的方法,可以为路面养护的科学决策提供依据。  相似文献   
93.
刘强  孙健  王凤武  曲峰德 《世界海运》2012,35(10):24-28
从驾驶台资源管理的角度,分析R轮触礁搁浅并导致燃油泄漏事故的原因,强调驾驶台资源管理(BRM)在减小人为因素影响、保证船舶安全方面的重要意义,在分析船舶管理中存在问题的基础上,提出加强驾驶台资源管理的措施和建议。  相似文献   
94.
孙健 《经济导报》2007,(1):96-97
2006年欧盟经济总体呈现稳步增长局面。据欧盟统计局最近公布的统计结果显示,2006年欧盟全年经济增长将达到2.8%,欧元区经济增长也将达到2.6%,分别高於欧盟委员会去年春季预测的2.3%和2.1%,与2005年相比,2006年欧盟和欧元区经济分别增长了1.1%和1.5%,各种迹象显示,欧盟今年的经济增长取得了令人鼓舞的成绩。  相似文献   
95.
孙健 《上海汽车》2002,17(12):10-12
文章介绍了汽车底盘多工位冲模设计中所解决的一些问题。通过研究多工位压力机及附属的自动送料运动循环图,限定了模具的部分相对尺寸,并制定合理的加工工艺及流程,最后介绍了多工位冲模的设计特点及简单的模具结构。  相似文献   
96.
97.
某型动车组在最高时速(250 km/h)运行时受空气动力载荷影响明显。为了研究加装转向架区域裙板对动车组整车气动载荷的影响,对该型动车组加装与不加装裙板的两种情况进行了仿真计算。分析结果显示,加装裙板对改善动车组整车动力学性能有积极的作用。  相似文献   
98.
In excimer laser photorefractive keratectomy(PRK), the central part of the Bowman's mem-brane and superficial stroma is ablated after re-moval of the corneal epithelium. Clinical studiesshowed that the results of PRK for myopia of up to--6 diopters are satisfactory[' 'J. However, deeperresearch is needed, especially the healing processfollowing PRK,which is different from the woundhealing mechanism after conventional occularsurgery['.'J. Corneal haze and myopic regression arethe 2 main co…  相似文献   
99.
提出了基于Web Component的页面分解算法.首先将HTML页面格式化为XHTML形式,然后根据XHTML页面生成DOM Tree,从中分析、抽取Web Component作为独立实体,并给这些Web Component 分配标识,最后在数据库中存储页面结构、Web Component及相关信息.结果表明,此算法使得构建个性化页面成为可能.  相似文献   
100.
大规模路网上空车调整方法的比较与研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
以消耗的车公里数最小为目标,建立大规模路网上空车调整问题的数学模型.由于空车调整可以归结为一个线性规划问题,而LINGO软件是一种专门用于求解数学规划问题的优化计算软件,可用于求解线性规划和整数规划问题,将该软件应用于空车调整领域,并通过一算例与其它空车调整方法,如最小元素法、西北角法、神经网络法及遗传算法等进行了比较分析.结果表明,运用LINGO软件解决空车调整问题不仅节省开发时间,而且从运算时间和精度上都具有显著的优越性,是解决大规模路网上空车调整问题的有效途径.  相似文献   
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