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本文对动车组运用检修库综合管沟排污设施应用情况进行了分析,利用PLC组态及计算机自动控制技术,通过开发排污设施监控系统方案研究,解决故障排查工作量大、检修效率低、使用维护不便等难题. 相似文献
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机载电子战设备在现代战争中发挥着越来越重要的作用。文章介绍了机载电子战设备的发展历程以及装备的研制、改进情况,指出了在现代战争中发展机载电子战设备的优势和重要性,重点探讨了几种机载电子战设备的性能及其特点,最后论述了机载电子战设备的发展动向与分析。 相似文献
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故障现象:用户反映此车有时后备箱自己弹开,而且无法从后备箱扣手处打开后备箱,只能从左前门下方的后备箱开关打开后备箱。
故障诊断:连接VAS5052检测舒适系统,有1个故障码:后备箱解锁开关E165不可靠信号。查阅电路图(如图1、图2所示),发现电路图里没有此开关,只有左前门开关E188和后备箱开关E234。 相似文献
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故障现象:启动机不能正常运转。
故障诊断:连接V.A.G1552检测变速器控制单元无故障码,仪表挡位显示正常,说明变速器控制单元可以检测到挡位开关的P/N信号,而P/N信号经CAN总线传递给仪表和车载网络控制单元J519。 相似文献
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为解决高速公路场景下利用视频监控系统正确描述车辆相对于道路的空间位置问题,通过引入Frenet坐标系概念,提出一种基于相机自动标定的道路坐标系模型。在相机自动标定阶段,利用线分段拟合方法从曲线车辆轨迹中提取平行于直线路段的轨迹点,并通过级联霍夫变换精确估计道路方向的消失点。然后,根据多车辆三维模型约束,对相机参数进行迭代优化。基于标定结果,将车辆轨迹映射到世界坐标系平面上,并用3次样条插值进行拟合。根据大量运动车辆在道路平面内形成的轨迹域分布特征,综合边界约束估计道路中心点。最后,结合道路中心线在各点处的法线向量与车道宽度信息确定平移量,并利用点平移运动拟合车道线,实现道路坐标系的自动建立。使用真实高速公路视频数据,在多种道路条件下进行试验。研究结果表明:在标定阶段,构建方法对不同高速公路场景的最大标定误差不超过11.55%;与最新的方法相比,直线道路平均标定误差分别降低6.68%和3.58%,弯曲道路平均标定误差分别降低7.43%和2.61%;在道路坐标系构建阶段,构建方法的平均投影距离为0.077 m,接近最新方法的0.069 5 m;而其平均精度为0.916,显著优于最新方法的0.663;所提道路坐标系能够自适应道路形态的变化,有效解决了从监控视频中描述车辆与道路之间相对位置关系的问题。 相似文献