基于SUKF滤波的INS/DVL组合导航研究

惯性导航系统(INS)长时间自主工作存在误差积累,采用INS与多普勒速度计程仪(DVL)组合的方案导航.针对组合导航系统状态维数较高,采用算法实现和估计精度优于传统扩展卡尔曼滤波的尺度变换模式的UKF(SUKF)方法.仿真结果表明,采用SUKF滤波方法实现INS/DVL组合导航是可行的.     

沥青混凝土路面耐久性的设计因素分析

从路面结构的设计角度,即材料的选择、路面结构层的设计,分析了它们对路面结构耐久性的影响,并得出结论——根据各层主要的损坏模式,选择不同的材料。保证路面结构基层和路基的耐久性,是维持路面结构耐久性的基础。     

艰险山区客运专线铁路隧道缓冲结构研究

高速列车进出隧道形成的压力波带来乘客舒适度下降、隧道洞口噪声污染、威胁隧道洞口建筑物安全等多种不利影响。为了深入研究高速铁路隧道洞口微压波特性,确定各种缓冲结构在控制微压波方面的效果,提出缓冲结构设计的合理方案。通过模拟实验和数值分析,对主要缓冲结构设置形式进行了分析,并针对艰险山区隧道洞口提出了缓冲结构设计的合理方案。     

高速公路桥头跳车的预防措施

对桥头跳车的原因进行了分析,提出桥头跳车的预防措施。     

高速公路路基高填方的几个问题

高速公路路基高填方会带来许多问题，诸如占地面积在、增加工程造价等，避免高填方的 三：（地）降低路基标高；（２）合理交换高速公路两侧土地；（３）开发两侧土地。     

百年石太新通途——石太铁路客运专线

线路走向与工程概况 石太客运专线位于河北省中西部、山西省中东部,地处太行山东麓,基本与既有石太线平行,线路东端始自河北省会石家庄,西端连接山西首府太原.沿线途经河北省石家庄市,鹿泉市、井陉县,阳泉市盂县,晋中地区寿阳县,太原市阳曲县,太原市区,正线长度189.93公里.     

继电器焊点虚接导致该帕萨特1．8T型轿车发动机无法启动

故障现象：一辆帕萨特1．8T型轿车，在早上启动发动机时，起动机工作正常，但发动机无着车迹象。     

宝马N54发动机新技术剖析（三）

5．VANOS（女口图14所示） N54发动机以每汽缸4气门方式（气门由两个顶置凸轮轴驱动）实现换气过程。发动机正时时间可通过两个无级VANOS单元以可变方式调节。所采用的VANOS单元具有以下点火提前：     

上海港本地集装箱集疏运问题及对策

以上海本地集装箱箱源为研究对象,通过对本地外贸出口加工区的分布及外贸出口发展趋势的研究,总结外贸集装箱的发展特点.分析集装箱运输对现状公路运输的影响,总结上海集装箱集疏运系统存在的问题,针对现状存在的问题,提出相关解决方案及辅助政策.