铰接式自卸车悬架系统动力学建模与仿真

建立了一个铰接式自卸车9自由度线性动力学模型，并用Matlab语言编写了基于Simpson算法的仿真程序，来仿真它对路面随机输入的响应，用以计算数种工况下座椅总加权加速度均方根值。仿真结果表明，所建模型能较好地吻合座椅的实际振动，不仅可以正确评估系统的平顺性性能，还可为新型铰接车辆悬架系统、橡胶弹簧的优化设计提供理论和方法支持。     

高速高精度数控车床主轴双转子系统动力特性

利用整体传递矩阵法对机床主轴双转子耦合系统的动力特性进行了详细研究．计算结果表明，采用该法计算简单、精度高、易于编程．同时，利用有限元法有效地解决了主轴双转子耦合刚度的计算问题．     

基于模态试验的客车白车身动力学模型修正研究

本文以壳单元为主，建立了某客车白车身详细动力学模型，并以客车白车身模态试验结果为依据，通过调节各构件间结合面的连接刚度和车身上的质量分布、修正了模型，得到了与实际结构力学特性相吻合的数学模型，为进一步模拟分析奠定了基础。     

4轮转向车辆主动鲁棒抗侧倾操纵研究

基于4轮转向车辆，提出了一种新的主动抗侧倾方法。这种方法通过主动操纵车辆前后轮转角，就可以实现车辆侧倾控制。设计了鲁棒H∞操纵控制器。仿真表明，通过合理选择加权函数，车辆状态能精确地跟随理想车辆模型，且能有效地抑制侧倾角速度。     

国内外轮式挖掘机概况与技术市场及入世后的探讨

以国内外轮式挖掘机的现状及市场技术动态为背景,分析了现代轮式挖掘机企业入世后的对策.对企业开发轮式挖掘机有着十分重要的意义.     

基于整车多体动力学分析的悬架构件动应力计算

以AD250铰接式自卸车为应用实例,在建立整车刚柔耦合多体动力学模型的基础上,提出把悬架传力构件作为柔性体置于整车模型中,同时采用模态综合法计算悬架的动应力。指出了AD250铰接式自卸车悬架各构件的应力最大部位及发生时刻并评价了其动强度,为进一步的结构优化和疲劳分析奠定了基础。     

基于参数化的车辆驱动桥壳动态优化设计

介绍了利用UG／NX软件对汽车驱动桥壳进行参数化设计的方法．并针对某轻型载货汽车驱功桥壳建立了动力学模型对影响驱动桥壳强度和刚度的因素进行了研究．并进行了产品结卡勾优化设计，优化后的桥壳本体厚度由8mm降至7mm，质量减轻了4．2kg。与传统的设计方法相比．这种方法提高了设计精度和效率。     

铰接式自卸车前悬架橡胶弹簧刚度的非线性特性分析

建立了AD250铰接式自卸车前悬架沙漏式橡胶弹簧的非线性有限元接触模型,对其轴向(工作方向)的非线性刚度进行了分析,得到的刚度曲线与实验结果有很好的一致性。此模型可为橡胶弹簧结构的参数优化提供理论支持。