一种基于深度学习的交通标志识别算法

在无人驾驶和驾驶辅助领域,交通标志识别是非常重要的.现实道路中,许多交通标志目标较小且存在相互遮挡的问题,导致标志很难被准确检测.为了解决这一问题,文章利用深度学习网络YOLO v3模型实现对交通标志进行检测.首先,利用数据增强用不同的方式模拟现实天气条件对清华-腾讯交通标志集进行数据集增强,得到更为真实、丰富的标志数...     

电喷车的几种简单检修方法

直观法遇到故障应首先检查各传感器和各执行器的供电线路,大多数故障是线路接触不良或短路所致。在线路分布的范围内要从容易被磨损的地方开始检查。笔者曾维修过一辆故障车,该车在当地一山区坑洼较严重的路面上行驶时发动机突然熄火,以后就再也不能启动。驾驶员请了好几位汽车     

基于SHEL和三角模糊数理论的地铁钻爆法施工安全评价方法研究

为合理应用决策数据中不同专家的背景知识,找出地铁施工过程中安全测评体系的关注重点,根据地铁施工的特点和SHEL安全模型理论,建立以人-软件(L-S)、人-硬件(L-H)、人-环境(L-E)和人-人(L-L)4个环节为基础的钻爆法地铁施工安全指标体系。请专家给出指标语义评价等级和指标权重语义评价等级,并根据其与三角模糊数的对应关系分别得出三角模糊数评价值。针对不同专家的重要性程度差异,提出基于三角模糊数的群一致性评价方法,得出专家综合权重,集结评价数据,最终得到安全评价结果。最后,对青岛地铁1号线过海段进行实例分析。结果表明,该方法可以解决群评价过程中专家个体权威与群体共识难以兼顾的问题,能够充分利用群决策中的原始评价信息,提高地铁施工安全水平评价的准确性。     

轨道交通上方跨线桥安全现状调查

轨道交通上方跨线桥的安全状态是轨道交通安全运营的基本保障。对当前轨道交通和公路上方跨线桥的安全防护措施进行总结分析,设计了上方跨线桥的轨道交通安全调查表格,并分析了上海地铁上方跨线桥现状。结果显示,轨道交通上方跨线桥主要为城市高架路和人行天桥,集中在与之相交的1、2、3、5和11号线;安全防护措施主要体现在桥下净空要求和防抛网及防撞护栏设置。     

汽车电气系统网络化技术及车身系统总线结构研究

针对传统点对点布线方法的不足，以几种数据总线技术及其在汽车各电气系统之间连接和通讯为重点，讨论了汽车电气系统网络化技术的发展现状，研究了车身系统的总线结构。     

车辆主动悬架系统的LMS自适应控制

选择LMS自适应滤波算法，通过调整自适应滤波器的权系数使二次性能指标达最小，根据单个样本方差的负梯度来调节权系数；得到控制输出。针对简化的车辆模型，将空钩控制、广义自适应控制与LMS自适应控制相对比。仿真计算表明，主动悬架系统LMS自适应控制策略不仅计算简单，而且理论上在主动悬架系统中的应用是切实可行的，性能明显优于其它对比控制方法。     

高等级公路中的边坡工程问题

针对我国目前西部高等级公路建设中，在边坡工程方面普遍存在的一些非常重要的问题进行了分析探讨，提出了公路边坡工程亦属于建设工程范畴这一新概念。同时阐述了公路边坡工程的建设属性。     

铁马隆隆奔打赢--济南军区司机训练大队全面建设纪实

“干”在现代汉语中,有“办事、做事”的解释,但济南军区司机训练大队官兵用自身的行动更进一层地诠释了它的涵义。这个成立不到3年、同级训练单位中的“小字辈”,硬是凭着一股子冒着“傻气”的憨劲、渗着汗味的干劲、敢于较真的拼劲、锲而不舍的钻劲,真干、敢干、实干、     

车辆装备管理应着重抓好四项工作

抓战备建设,不断提高战时车辆装备保障能力。一是牢固树立战备意识,高标准履行装备保障职责。要认清当前严峻的形势和历史使命,增强事业心、责任感和强烈的战备观念,高效率地完成各项战备任务。二是深化车辆装备保障理论研究,把握战时车辆装备保障工作的特点。要结合未来作战任     

燃料电池与电动汽车

电动汽车是未来汽车发展的趋势，电池技术又是电动汽车的关键技术，电动汽车用的蓄电池主要有：铅酸(Pb—H2SO2)蓄电池、镍镉(Ni—Ca)蓄电池、钠硫(Na—S)蓄电池、镍氢(Ni-MH)蓄电池、锂(Li)电池、锌-空气电池、飞轮电池、燃料电池和太阳能电池等。在诸多种电池中，燃料电池是迄今为止最有希望解决汽车能