车辆主动悬架系统的LMS自适应控制

选择LMS自适应滤波算法，通过调整自适应滤波器的权系数使二次性能指标达最小，根据单个样本方差的负梯度来调节权系数；得到控制输出。针对简化的车辆模型，将空钩控制、广义自适应控制与LMS自适应控制相对比。仿真计算表明，主动悬架系统LMS自适应控制策略不仅计算简单，而且理论上在主动悬架系统中的应用是切实可行的，性能明显优于其它对比控制方法。     

铁马隆隆奔打赢--济南军区司机训练大队全面建设纪实

“干”在现代汉语中,有“办事、做事”的解释,但济南军区司机训练大队官兵用自身的行动更进一层地诠释了它的涵义。这个成立不到3年、同级训练单位中的“小字辈”,硬是凭着一股子冒着“傻气”的憨劲、渗着汗味的干劲、敢于较真的拼劲、锲而不舍的钻劲,真干、敢干、实干、     

燃料电池与电动汽车

电动汽车是未来汽车发展的趋势，电池技术又是电动汽车的关键技术，电动汽车用的蓄电池主要有：铅酸(Pb—H2SO2)蓄电池、镍镉(Ni—Ca)蓄电池、钠硫(Na—S)蓄电池、镍氢(Ni-MH)蓄电池、锂(Li)电池、锌-空气电池、飞轮电池、燃料电池和太阳能电池等。在诸多种电池中，燃料电池是迄今为止最有希望解决汽车能     

关于我省内河干线航道网的规划与调整

介绍江苏省内河航道基本情况，对内河干线航道网规划的制定、调整进行分析和论述。     

系杆拱桥无支架施工探讨

本文结合上海市青浦区蒸浦大桥施工实践 ,简要介绍了钢筋混凝土系杆拱桥无支架施工的工艺。     

发动机缸体用检具变形的探讨与控制

对于铝合金检具变形引起的尺寸不稳定,给予规范的热处理和粘接装配,使发动机缸体用检具本体变形得到控制。     

帕克西桥承台吊箱围堰施工方法

简述了孟加拉国帕克西桥吊箱围堰的制造、浮运、以及在无潜水工作业的条件下吊箱围堰的安装、封底、拆除施工方法。     

数字化制造技术在汽车质量管理中的应用刍议

随着社会的不断发展和进步,计算机技术在各行各业中的利用也逐渐的增强。计算机数字化制造技术在汽车制造中的应运,有效的提高了汽车制造的效率,同时做到了科学有效的对汽车的质量做到了增强和把关,保证了汽车的质量问题。而质量问题的把关,有效的提升了汽车质量管理的效率。     

拥堵条件下驾驶人群体重复换道博弈的仿真研究

为完善拥堵交通流仿真中拥堵产生与消散的自发性,研究不同驾驶人群体的换道策略对拥堵产生与消散的影响,通过参考智能驾驶人模型(IDM)建立智能体,构建了基于多智能体系统的3车道交通环境,对交通流仿真方法进行改进,使其可以更加真实地表现出现实环境中拥堵的产生和消散.通过仿真实验,产生不断演化的交通流,得到一系列的仿真数据.利用仿真数据,采用重复博弈的理论分析驾驶员群体的策略对道路通行能力的影响.仿真及推理结果表明,在不发生事故的前提下,驾驶人群体采取占优的换道策略最多可以提高所有车辆7%的平均车速;理性的驾驶员换道策略的调整的最终结果会使道路通行能力降低.     

框架锚杆锚固寒区边坡的多场耦合分析

为了明确寒区框架锚杆边坡支护结构的工作机理,建立了框架锚杆支护冻土边坡的水热力耦合计算模型,采用有限元法进行了求解,基于MATLAB软件平台编写了计算程序,并通过已有的试验考证了程序的正确性。算例分析给出了边坡温度场、水分场、应力场和支护结构冻融反应的分布规律。结果表明:坡面上部受气温影响较大,融化时活动层含水量接近饱和,坡脚附近出现过饱和的"水泡";冻结时剪应力最大值是融化时的2倍,且分布均匀,边坡处于稳定状态,融化时剪应力在活动层和稳定冻土层交界面发生突变,边坡处于不稳定状态,该交界面是潜在滑移面;在一个冻融周期内,锚杆轴力、立柱内力和水平位移均先增大后减小,且随坡高逐渐增大,3种工况下结构内力和水平位移的关系为冻结时大于融化时大于初始时;冻胀时各层锚杆锚头处轴力增量最明显,增幅沿杆轴方向逐渐减小,融化时锚杆轴力和立柱内力大幅减小,且留有残余变形。因此,框架锚杆支护冻土边坡时,建议支护结构应按冻胀工况进行设计和计算。