Nonlinear Modeling and Neuro-Fuzzy Control of PEMFC

The proton exchange membrane generation technology is highly efficient, and clean and is considered as the most hopeful “green” power technology. The operating principles of proton exchange membrane fuel cell （PEMFC） system involve thermodynamics, electrochemistry, hydrodynamics and mass transfer theory, which comprise a complex nonlinear system, for which it is difficult to establish a mathematical model and control online. This paper analyzed the characters of the PEMFC; and used the approach and self-study ability of artificial neural networks to build the model of nonlinear system, and adopted the adaptive neural-networks fuzzy infer system to build the temperature model of PEMFC which is used as the reference model of the control system, and adjusted the model parameters to control online. The model and control were implemented in SIMULINK environment. The results of simulation show the test data and model have a good agreement. The model is useful for the optimal and real time control of PEMFC system.     

Expression and Application of the Recombinant Non-Structural Proteins of FMDV

Foot-and-mouth disease virus (FMDV) is acausative agent of highly infectious and economi-cally important disease in cloven-hoofed animals.In Asian and South American countries, commer-cial vaccines of FMDV are widely used for control-ling the disease, but animals in North America andEurope are not inoculated with FMD vaccines.Identifying animals that have been infected withFMDV is important because infected cattle andsheep can become carriers of the virus[1,2]Althoughonly African buff…     

搞好公路普查工作的几点思考

公路普查工作对摸清公路现状,制定交通发展规划等具有极其重要的意义.就公路普查工作中应注意的问题进行了简要概述.     

卡车（N类汽车）与M1类汽车除霜除雾系统布置和试验要求的差异化研究

本文主要论述汽车总布置设计中,参照标准法规对M1类汽车风窗玻璃除霜和除雾系统的性能和试验要求,根据N类汽（卡车）和M1类汽车人机系统的差异化,推导出N类汽车风窗玻璃除霜除雾区域的实际需求,以及N类汽车除霜除雾系统布置的关键要素,建立N类汽车除霜布置系统的理论体系,为N类汽车总布置设计中除霜系统布置提供理论依据。     

围岩侧限对自膨胀锚杆性能影响效应研究

大掺量膨胀剂水泥浆作为锚固体的新型自膨胀高强预压锚固技术可显著提升锚杆抗拔力,为研究该技术在围岩侧限条件下的锚固性能,研发了模拟地应力条件下岩体锚固的装置及方法,并开展了不同围岩侧限等级、不同膨胀剂掺量条件下锚固体膨胀应力实时监测及拉拔试验,分析了膨胀应力演化规律、锚固破坏形态及抗拔力提升机理、锚杆界面力学特性及锚固系统破坏耗能规律。结果表明:①内界面应力存在随时间的损失效应,损失率随掺量呈线性递减的关系;定义了协同应力,指出内界面应力峰值与协同应力峰值存在滞后时差,并从应力传递的角度解释了其力学机制。②拉拔过程中微扩头卡在锚孔内并不断上移形成了该锚固体系独特的荷载平台效应,极大提升了锚固系统的延性及破坏极限耗能值,并绘制了该效应的力学机制图;建立了自膨胀锚杆的极限抗拔力预测模型,指出初始侧限应力值对极限抗拔力呈指数式影响,表明在工程运用中侧限约束强的围岩能大幅提升锚杆极限抗拔力。③引入自膨胀影响系数λ、围岩侧限影响系数k,建立了自膨胀锚固体系的锚杆界面力学公式及能量方程,并结合算例验证了公式的可行性;得出0.7 MPa初始侧限应力条件下,ω=30%的锚固极限抗拔力较普通锚固提升了2.38倍,锚杆峰前位移量提高了1.08倍,锚固系统峰前耗能值提升了6.34倍。     

电动轮汽车车速与道路坡度估计

针对电动轮汽车车速与道路坡度估计问题,本文中基于纵向非线性动力学方程设计1阶扩张状态观测器对车速与坡度进行联合估计,分析了估计稳态误差;同时,采用带遗忘因子的递归最小二乘估计算法分离加速度传感器信号中的坡度信息,并设置了比例系数来融合两类坡度信息,最终得到道路坡度估计值。搭建MATLAB/Simulink-Carsim联合仿真平台进行变坡度路面仿真,并在实际坡道路面完成实车测试。仿真与试验结果表明,所提出的方法简单、可行。     

发动机电子节气门控制方法的研究

阐述了电子节气门控制系统的组成及其工作原理,利用matlab/simulink分别搭建了PID控制和模糊控制电子节气门控制模型,在阶跃输入下对两个模型进行仿真分析,分析结果表明采用模糊控制节气门的跟随性更好,超调量更小,可以更加精确的控制节气门的开度。     

半潜式平台定位系泊控制试验系统设计与应用

采用三台模型锚机和一台实物锚机模拟半潜式平台定位执行机构,建立了锚链索动力学模型、锚机动力学模型和平台系统数学模型,运用自动定位控制算法控制平台的位移。将变频技术、PLC控制技术和工业以太网技术应用在系泊控制试验系统中,提高了自动化程度、工作效率和可靠性,对半潜式平台的国产化研制具有重大意义。     

基于微分对策的舰艇编队火力分配模型及求解

火力分配问题一直是军事理论工作者和参战双方指挥员关心得最多的重要问题之一.针对舰艇编队信息战的特殊性,利用兰彻斯特战斗方程和微分对策理论建立了相应的火力分配优化模型,研究了相应的求解途径,并给出了其最优策略和战术解释.研究结果可为舰艇作战指挥决策提供理论参考.     

舰载无人机导航信息系统设计与实现

论文研究了舰载无人机导航信息系统的功能组成,在SuperMap Object.NET开发平台基础上,基于组件技术开发了无人机导航信息系统,实现了无人机飞行路线的规划,电子海图的漫游、缩放以及信息的查询搜索等功能.系统功能完善,界面美观,系统极大提高了舰载无人机导航信息系统的可靠性和可操作性,具有很强的现实意义.