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为提升永磁轮的磁吸附效率,以用于为船体表面清洗机器人提供吸附性能的永磁轮为研究对象,提出一种改进的径向充磁磁路.通过静力学分析获得永磁轮所需最小吸附力,分别针对3种磁路形式开展有限元仿真分析,结果表明,与传统的磁路相比,改进的磁路设计能明显地提高永磁轮的吸附力.在此基础上,开展永磁轮主要尺度的敏感性分析,确定该永磁轮模型结构尺寸,磁铁的厚度为20 mm,导磁铁的宽度为6 mm,为船舶清洗机器人总体设计打下基础.研究成果对船舶爬壁清洗机器人、检测机器人、储罐检测机器人和核电站检测机器人等同类机器人的开发具有借鉴意义.. 相似文献
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在高速铁路旅客运输淡季,通过对列车在整个运行区段内的票价进行折扣,来吸引有潜在出行行为的旅客来乘坐旅客列车,从而提高列车的上座率并增加铁路运输企业的收益。通过分析折扣率和客流增加量的关系,建立以运营收益最大化为目标,以折扣数和不同的折扣率为决策变量的优化模型。最后根据模型的特点给出模型的求解算法,通过对模型的求解得到最优的席位分配方案,并通过案例验证模型的科学性。 相似文献
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为了控制基柱的焊接变形和装配精度,针对天圆地方型吊机基柱的焊接工艺方案,通过灵活运用刚性固定工装、反变形法及焊后校正法,在制作过程中严格控制下料、坡口设计、焊接顺序设计、装配顺序设计以及焊接方法选择等工艺环节,规范了法兰、直筒体、天圆地方结构件及三者总装的工艺。 相似文献
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孙涛 《辽宁省交通高等专科学校学报》2015,(2)
针对混合动力汽车在纯电动行驶模式时燃油箱压力不断升高的问题,在一些高端车型上最近采用了一种叫做压力油箱电子控制系统的新技术。本文介绍了压力油箱的结构,并深入解析了压力油箱电子控制系统的电子控制原理。 相似文献
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微表处作为一种快速高效的路面修补技术近年来已得到越来越多的应用,但同时也发现了它的许多问题,如抗松散性差,填补车辙用的微表处本身容易出现车辙等.针对这些问题,许多研究人员采用在微表处中添加纤维的方法来改进微表处的性能,而该文则是通过肯塔堡飞散试验和改进的车辙试验来验证纤维微表处的路用性能. 相似文献
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