镍钴基水滑石的制备与研究

为改善二元镍钴水滑石材料电催化性能本文运用水热法以尿素为沉淀剂制备镍钴水滑石(NiCo-LDHs)、镍钴铝水滑石(NiCoAl-LDHs)和镍钴铁水滑石(NiCoFe-LDHs)三种析氧电催化剂,使用SEM、XRD对NiCo-LDHs、NiCoAl-LDHs和NiCoFe-LDHs进行了形貌和结构的表征,通过线性扫描伏...     

差厚板轧制技术及其在汽车制造中的应用

用轧制方法生产的差厚板（TRB）是用于汽车减重的一种新材料,可用来部分替代激光拼焊板。本文探讨了TRB的生产方法、适用范围、优点和局限性。分析了用轧制周期性变厚度带材生产差厚板的关键技术,提出连接差厚板厚区和薄区之间过渡曲线优化设计的思想,给出了4种类型的过渡曲线。在四辊冷轧机上进行了差厚板轧制试验,获得了差厚比达到1∶2的差厚板样件,为今后差厚板的生产积累了试验数据。最后讨论了差厚板在汽车制造中的应用。     

基于层次分析法的主动悬架LQG控制器设计

建立了7自由度主动悬架的动力学模型,并应用最优控制理论设计了车辆主动悬架的LQG控制器;采用层次分析法确定各性能评价指标的加权系数,在Matlab/Simulink环境下建立主动悬架和被动悬架模型并进行仿真。仿真结果表明,通过层次分析法对加权系数的合理选取,主动悬架能够有效地降低车身振动加速度,从而提高乘坐舒适性。     

某军用机场平行公路损坏原因分析与整修方案

通过对军用某机场平行公路的现场调查,发现该公路路基存在沉陷与翻浆等问题,沥青路面存在裂缝、松散和坑槽等破损现象;对破损原因进行了详细分析,并通过专家讨论研究,提出了优化的整修方案。整修后的路面使用状况良好。     

基于投影寻踪法的城市道路交通网络关键节点辨识方法研究

如何有效辨识城市道路交通网络中的关键节点,是当前城市交通控制和应急管理领域亟需解决的重要技术问题之一。论文对关键节点的内涵进行了探讨,以节点失效前后路网交通流总行程时间的变化值作为体现节点重要度的量化值;从网络拓扑结构的角度和交通运行特性的角度分析影响节点重要度的因素,并利用沈阳市区域道路交通网络数据对重要度和影响因素之间的相关性进行检验,以确定关键交叉口的评价指标集合;最后,设计了基于投影寻踪分析的关键节点辨识方法,并利用沈阳市区域路网进行了实例分析,证实论文提出的方法可行、有效。     

自动驾驶车辆人机接管需求模型构建方法

提出了一种基于模型系统工程(MBSE)的人机接管需求模型构建方法,旨在实现复杂功能需求管理。以人机接管功能适用场景作为用例,将驾驶员与车辆视为共同完成任务的主要元素,结合人在接管任务中的心理、感知和行为特性推导建立交互能力,按接管过程建立活动图和顺序图形逻辑,并使用系统模型语言(SysML)工具进行系统能力分配和系统模型建立。通过一个案例验证了本方法的有效性和可行性,并与传统的需求分析方法进行了对比,证明了本方法在复杂功能需求管理方面的优势。     

高能水系铝锰电池的正极制备及应用研究

水系铝离子电池由于其高体积比容量和质量比容量而具有良好的应用前景,针对目前高容量、稳定性好且与水系铝电池相容的正极材料缺乏的问题,本文采用高温水热合成法制备一种纳米片结构的层状δ-MnO₂正极材料,分析表明该材料展现出均匀的纳米片结构、高度的结晶性和扩大的结构层间距。使用δ-MnO₂组装水系Al-MnO₂电池,测试表明Al-MnO₂电池表现出1.3 V的高电压平台和超过400 mAh/g的放电比容量,具备优异的电化学性能,有希望作为未来的水系高能电池体系的选择。     

考虑风险规避的动态路径选择模型研究

为了研究在不确定性交通环境下路径选择问题,引入前景理论建立动态路径选择模型以规避出行风险,保障出行者准时稳定地到达目的地。首先介绍了前景理论,计算了以行程时间为指标路径前景值和在给定的预算时间内确定路径准时到达可靠度。考虑到绝大多数出行者属于风险规避型,定义可靠度最高的路径为基准路径,将二阶随机占优于基准路径的路径归入有效集。最后定义了延误风险,以有效集中延误风险最低的路径作为可接受的最优路径。通过一个简单测试网络算例,研究了考虑风险规避的动态路径选择,并分析了对路径选择的影响。研究结果分析显示,当考虑风险规避时,出行者不再以单一的期望行程时间为最优目标,而会综合考虑出行选择。     

模糊控制在半主动悬架系统中的应用研究

用模糊控制的方法实现对半主动悬架系统的控制,可以避免建模中遇到的许多困难,取得较好的控制效果。文中简要介绍了两种典型的模糊控制方法,提出了一种基于信号主频分析的控制方法,通过对系统参数的检测以及对主频特性的分析,对模糊控制器进行调整,从而控制电流变液智能阻尼器。最后还用仿真试验对减振效果进行了验证。