含软弱夹层顺层岩质边坡稳定性分析及处治研究

为解决含软弱夹层的顺层岩质边坡失稳问题,以锦赤铁路某顺层岩质边坡为研究对象,基于工程地质资料,分析该类滑坡的发生机理。建立力学模型,采用工程类比法、室内试验法和反算法确定边坡安全系数,以及软弱夹层结构面抗剪强度和岩层失稳横向极限长度,计算得出该边坡的剩余下滑力为1 684. 8 kN/m。针对滑移-拉裂型顺层边坡的破坏模式,提出通过反压回填、刷方减重、夯填裂缝等措施减少下滑力,设置抗滑桩和锚杆框架梁等综合处治措施。基于算得的剩余下滑力,采用定量分析法,得出抗滑桩和锚杆框架梁的布置形式:抗滑桩截面为2. 25 m×2 m,桩长18 m,桩间距为6 m;锚杆框架梁的锚杆间距为3. 6 m,菱形布置。监测数据表明,处治效果较为理想,可为此类顺层滑坡的预防和处治提供借鉴。     

基于多传感器融合的纯电动无人驾驶重卡研究

以纯电动无人驾驶重卡为研究对象,突破港区复杂工况下多传感路复合定位的关键技术,基于激光点云定位、视觉定位等技术建立高精度复合导航地图系统,实现信号盲区的高精度导航.基于GMCNN卷积神经网络深度学习算法和FusionEncoder算法为基本结构的多传感器数据融合模型对充满不确定性与模糊性的目标识别数据进行处理,实现无人...     

粉煤灰需水量比测定方法的探讨

现行规范测定粉煤灰需水量比的试验方法主要是胶砂法,操作过程较繁琐,不能快速测定。试验提出使用净浆流动度法可以简便、快速测定粉煤灰需水量比,并且试验结果准确,能够节约成本和降低试验误差,提高试验准确性和工作效率。     

某船主机缸套预热水泵电机电流过大故障分析与排除

文章针对三相异步电动机电流过大故障的主要原因进行了分析,介绍了故障排查方法,通过试验验证了转轴材料导磁性对电流的影响程度,更换转轴材料后顺利排除了故障.     

商用车OBD诊断协议与标准

随着现代商用车技术的发展,基于CAN总线的车载诊断成为主流。本文对现代商用车车载诊断主要标准协议的相对层进行简要的分析和比较,并对全球统一车载诊断(WWW-OBD)协议的发展进行预测。     

混合动力客车高压电触电防护设计

混合动力客车由于具有高压驱动系统,在电气系统设计中和传统客车有较大不同.为解决混合动力客车电气设计中的高压电安全问题,本文提出一系列措施来解决高压电安全问题.     

敞口式矩形顶管机设计与研究

为解决稳定地层中联络通道的机械化施工问题,研发敞口式矩形顶管机,并分别对敞口式顶管机在土体中的载荷分布特性、盾体静强度和挖掘臂的工作空间进行研究。1)基于普罗托基亚卡诺夫理论,研究敞口式矩形顶管机在土体中的载荷分布特性,构建盾体的受力模型。2)采用有限元法对盾体进行静强度分析,得到盾体的应力云图和变形量云图,验证盾体在强度和刚度方面符合设计要求。3)利用D-H 方法对挖掘臂系统进行运动学建模,得到挖掘臂末端在基坐标系中的位置矢量;应用蒙特卡洛法对挖掘臂的工作空间进行分析,得到机械臂末端的工作空间点云图。研究结果可为敞口式顶管机的结构设计和设备控制系统的搭建提供依据。