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基于模型扰动抑制的直线伺服电机滑模鲁棒控制 总被引:2,自引:0,他引:2
针对直接驱动的交流永磁直线电机直接驱动伺服系统,提出一种将模型扰动抑制方法和滑模控制相结合构成的鲁棒跟踪控制策略.滑模控制器保证了系统对给定的快速跟踪性能;而模型扰动抑制补偿器在很大程度上抑制了速度闭环系统内的各种扰动(包括负载及直线电机的端部效应力等),从而削弱滑模控制的抖振对系统稳态性能的影响.仿真结果表明该方案在保证伺服系统的快速性同时,对系统参数变化和阻力扰动具有很强的鲁棒性. 相似文献
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随着安徽省公路建设特别是高速公路的迅猛发展,多条高速公路上出现互通立交及服务区合建的情况,如何通过合理的互通立交、服务区形式选择及匝道线位布设使得互通立交与服务区更完美的结合为一个整体,成为此类互通立交设计的要点。 相似文献
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<正> 在建立社会主义市场经 济体制过程中,专 业汽车运输企业如何靠自身的努力开拓市场增强竞争能力呢?河南省镇平县汽车运输公司走出了一条成功之路! 镇平县汽运公司是一个地方国有运输企业。1987年开始,公司先后实施百元产值含量工资、四定四奖、单车承包等办法,取得了一定的经济效益,但随之而出现的拚设备、负盈不负亏、国有资产流失、生产经营结构单一等问题却阻碍企业的发展。1992年底,公司借助第二轮改革承包的 相似文献
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218.
神经网络技术在车内噪声预测上的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
本文根据神经网络理论,建立了单一工况下由发动机悬置点振动信号预测车内特定点低频噪声的神经网络模型,并针对驾驶员耳旁噪声进行了实验研究,结果表明:基于神经网络的单一工况车内噪声观测模型,可以频域内很好地预测出特定点的车内噪声。 相似文献
219.
孙小年 《广东公路勘察设计》2001,(3):49-53,37
高速公路服务区驶入率是指驶入高速公路服务区的车辆数(辆/日)占高速公路主线交通量(辆/日)的比例。目前,对高速公路服务区未来特征年的驶入率的发展趋势预测,在国内是一个新的课题,对其研究和认识有一个过程,本文主要根据2000年广东省深汕高速公路服务区调查的实际情况,并参考日本及其他国家的调查资料和计算参数的变化情况,对广东省高速公路服务区驶入率的发展变化作一些探讨性预测研究。 相似文献
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