基于EKF的AUV协同定位方法仿真与验证

自主水下航行器（AUV）协同导航定位技术是解决复杂作业环境下导航问题的重要途径,研究了单领航艇的主从式多AUV基于扩展卡尔曼滤波（EKF）算法的协同到导航定位问题。AUV协同定位时,主AUV内部装备高精度导航设备,从AUV内部装备低精度导航设备,外部配有测距装置,舰艇间是通过通信装置来交换自身位置和状态信息并同时测量通信双方的相对距离,通过信息融合对自身定位进行修正,利用EKF算法对系统中传感器所传递信息进行融合,对从AUV进行实时定位。通过仿真验证此算法可以显著提高导航定位精度。     

高速公路隧道钢筋混凝土二衬拆除爆破施工

为确保工期、不影响正常施工,提出用控制爆破方法来快速拆除公路隧道二衬的钢筋混凝土,以减少对围岩的扰动、保证初期支护的安全稳定与现场施工设备,对类似工程具有一定的借鉴意义。     

横岗互通立交一体化设计研究

随着安徽省公路建设特别是高速公路的迅猛发展,多条高速公路上出现互通立交及服务区合建的情况,如何通过合理的互通立交、服务区形式选择及匝道线位布设使得互通立交与服务区更完美的结合为一个整体,成为此类互通立交设计的要点。     

FRP布加固RC梁弯曲疲劳性能研究现状与建议

FRP作为一种新兴材料,其在实际结构疲劳加固中的应用随着价格的降低而飞速发展。主要介绍了国内外关于不同 FRP布加固钢筋混凝土梁弯曲疲劳性能的试验研究与理论分析,结合课题组进行的玄武岩纤维布（BFRP）加固 RC梁试验情况,为今后FRP布加固RC梁弯曲疲劳性能的研究方向提出几点建议,有利于该学科的发展。     

沿海66m运石船吊臂结构强度有限元分析和稳定性校核

摘 要：利用MSC/Nastran软件对吊臂结构在4种工况下进行了强度有限元分析,并对其稳定性进行了校核。文中介绍了载荷的计算方法和约束条件的施加方法。通过有限元分析得到的结论对同类型吊臂结构的设计和强度分析有一定的参考价值。计算结果表明该吊臂结构强度和稳定性符合规范要求。     

TOR沥青-橡胶在常熟通港路养护改善工程中的应用

概述常熟通港路是227省道干线公路的一部分。通港路的路面原为水泥混凝土,养护改善工程在修补后的水泥路面上加铺20cm二灰碎石基层,然后加铺两层沥青混凝土,下面层为8cmSuperpave20结构的普通沥青混合     

TOR沥青-橡胶在常熟通港路养护改善工程中的应用

概述 常熟通港路是227省道干线公路的一部分。通港路的路面原为水泥混凝土,养护改善工程在修补后的水泥路面上加铺20cm二灰碎石基层,然后加铺两层沥青混凝土,下面层为8cm Superpave20结构的普通沥青混合料．在其上加铺4cm的磨耗层．其中从7K＋360至10K＋400共3km为铺筑TOR沥青-橡胶混合料的试验路。     

西山沟Ⅱ号大桥连续箱梁支架施工技术

现浇梁桥支架结构丰富多样,合理的支架结构是施工安全、施工质量的重要保证。西山沟Ⅱ号大桥30 m连续现浇箱梁支架的设计与施工,采用合理的施工结构形式,充分考虑支架沉降带来的影响。在施工过程中,通过预压等实验手段,消除支架的非弹性变形,检测支架的弹性变形。     

沥青路面结构的发展及展望

该文通过对沥青路面的发展历程、现在使用的沥青路面结构形式以及设计理论规范发展过程调查,对我国沥青路面的进一步发展提出了一些自己的想法.     

沥青路面再生养护新方式——微波加热技术应用研究

介绍了微波加热的基本原理和应用领域,说明了在沥青路面再生养护方面的应用情况;通过在京沪（北京-上海）和莞深（东莞-深圳）高速公路上的应用实例,表明微波加热技术通过微波对物料内外同时加热,大大提高了加热的均匀性,与传统加热方法相比,其优势明显。