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151.
152.
基于模型扰动抑制的直线伺服电机滑模鲁棒控制 总被引:2,自引:0,他引:2
针对直接驱动的交流永磁直线电机直接驱动伺服系统,提出一种将模型扰动抑制方法和滑模控制相结合构成的鲁棒跟踪控制策略.滑模控制器保证了系统对给定的快速跟踪性能;而模型扰动抑制补偿器在很大程度上抑制了速度闭环系统内的各种扰动(包括负载及直线电机的端部效应力等),从而削弱滑模控制的抖振对系统稳态性能的影响.仿真结果表明该方案在保证伺服系统的快速性同时,对系统参数变化和阻力扰动具有很强的鲁棒性. 相似文献
153.
154.
水锤冲击时管路系统流固耦合响应的特征线分析方法研究 总被引:12,自引:0,他引:12
本文以Wiggert 和Hatfield[3]的特征线分析方法为基础,研究管路在水锤冲击下考虑泊松耦合时流体和结构的瞬态响应.推导了分别对应于管中流体压缩波和管壁中纵波的特征关系式和相容方程,并联合采用空间插值和显式时间插值进行数值求解.针对经典的水锤压力冲击的算例,将边界和初始条件离散化,编制了MATLAB程序进行计算,获得管道中流体压力和流速及轴向应力和振动速度的时程曲线,计算结果与理论分析相当吻合.根据计算结果,提出了对于实际管路设计和水锤防护有益的结论.鉴于特征线法本身的优势,有望在管路系统抗冲击设计分析和防护研究中得到进一步的应用. 相似文献
155.
船舶空调动态热负荷及压缩机变频能量控制研制 总被引:1,自引:0,他引:1
变频空调系统具有节能和调节质量的优点。该文分析了船舶中央空调系统动态热负荷变化特性,建立了系统传热数学模型,并应用热反应系数法对欧-亚航线上沿途舱室渗入热、显热、全热动态负荷进行了计算。 相似文献
156.
157.
158.
159.
船舶电力系统带单相负载运行时引起三相不平衡问题,目前采用的基于平均分配负荷法的供电方式并不能有效解决这个问题。提出了适用于船舶电力系统的平衡变压器的设计基本要求,设计了一种适用于船舶三相三线绝缘电力系统的新型结构平衡变压器,该变压器具有结构简单、材料利用率较高、不需要阻抗匹配、生产制造容易等特点,深入研究平衡变压器的基本原理、运行特性和有限元仿真,结果表明该平衡变压器能够消除零序电流,有效降低负序电流,可以为船舶电力系统解决单相负载运行引起的三相不平衡问题提供了理论支撑和技术支持,具有重要的工程意义和军事应用价值。 相似文献
160.
石潭溪大桥施工受力分析 总被引:10,自引:1,他引:10
以316国道福建闽清石潭溪大桥施工受力为分析对象,进行了索梁混合结构稳定的有限元分析并编制了程序。应用SAP93程序研究了管内混凝土浇筑过程中的应力和稳定问题,提出的加载程序应用于实际施工中,应力测试与电算结果基本吻合。 相似文献