现代门机抓斗控制程序的设计

随着可编程控制和变频技术在港口起重运输机械中的运用,门座起重机和卸船机中的抓斗作业控制是提高生产效率与自动化程度的关键。文章分析了抓斗作业过程,叙述了抓斗电气控制系统的组成,提出了抓斗控制程序的设计思路。     

高职英语EGP+EOP教学模式及实践

EGP+EOP教学模式,即"通用英语+职业英语"模式符合高职英语教学需求。本文对EGP和EOP作了简单的介绍,着重分析了实施该模式的必要性,并以《新职业英语》为例分析了EGP+EOP教学模式的具体实施。     

基于异质边增强时空图注意力网络的自动驾驶换道轨迹规划

轨迹规划仍然是自动驾驶技术大规模应用所面临的关键难题之一。例如,自动驾驶中的换道轨迹规划算法通常被构建为一个针对代价函数的优化过程。然而,为适应多样化的交通场景而手动调整代价函数中的特征权重,是一项极具挑战性的任务。针对这一问题,提出了一种基于异质边增强时空图注意力网络(Heterogeneous Edge-enhanced Spatial-Temporal Graph ATtention network, HEST-GAT)的新型换道轨迹规划方法。首先,采用逆强化学习技术,从大量专家级换道示范中提取代价函数的特征权重向量,构建了一个专家级换道示范数据集。然后,将交通场景构建为一个异质有向图,其中,交通参与者的位置定义为节点属性,交通参与者间的相对位置作为边属性,交通参与者之间的关联类型则定义为边类型。边的属性和类型组合,形成了边的特征表示。为捕获交通场景中的空间和时间信息,采用HEST-GAT网络进行特征提取,并计算了各场景下代价函数的特征权重。接着构建了一个结合轨迹特征和特征权重的代价函数,并通过优化过程生成最终的换道轨迹规划。为验证所提出方法的实用性,在真实驾驶数据集上进行了多轮...     

振弦式压力传感器在桥梁索力监测中的应用

从振弦式压力传感器的工作原理、结构特点和技术指标几个方面,系统地介绍了振弦式压力传感器在桥梁索力张拉过程中的检测原理与特点,结合具体的工程实例对这种传感器进行了研究分析,研究发现压力传感器读数仪测出的数值与张拉千斤顶的油表读数之间存在差值,结果表明：振弦式压力传感器在索力检测过程中所测出的数值是真实可靠的。     

曹妃甸水流挟沙力计算方法分析

利用曹妃甸附近海域2006年夏季实测水文泥沙资料,就目前国内应用较为广泛的6种挟沙力计算公式在曹妃甸海域的应用进行比较和分析。结果表明,曹妃甸水域的水流挟沙能力与表征水流强度的弗劳德数相关性较高。同时,综合考虑水流强度和反映紊动作用与重力作用相互对比关系的挟沙力计算公式的精度相对较高。     

基于剪辑支持向量机的雷达目标识别方法

支持向量机（SVM）具有分类精度高、泛化能力强等优点,已成功应用在雷达目标识别领域。但其性能受多种因素影响。针对低信噪比、分类面混迭、参数选取等问题,文章提出剪辑SVM分类器,通过小波去噪、剪辑、矩阵相似度优选参数等手段有效抑制上述问题的影响。外场实测数据的仿真也表明剪辑SVM的性能优于传统SVM与最近邻分类器。     

WJ-8型小阻力扣件纵向阻力温变特性研究

为评估高速铁路桥上无缝线路扣件对服役环境的适应性,以WJ-8型小阻力扣件为例,开展一系列室内纵向阻力试验。设置-30～60℃的环境温度和90～120 N·m的螺栓扭矩,在标准组装状态下按照10 kN/min的恒定速率加载,实时记录纵向力值及钢轨纵向位移值,每个工况加载4次。试验获得了4个不同扭矩和10个不同温度组合工况下的扣件纵向阻力-位移变化特征,分析得到温度、扭矩和纵向滑移阻力三者之间的映射关系。研究结果表明：1)不同工况下,扣件纵向阻力随位移的增大呈幂指型函数递增关系;不同扭矩作用下,扣件纵向滑移阻力随温度升高呈指数型函数递增关系;不同温度作用下,扣件纵向滑移阻力随扭矩增大呈线性递增关系。2)扭矩作用和温度作用对小阻力扣件纵向阻力均有影响,但扭矩作用基本不影响扣件阻力对温度变化的敏感性,反之亦然。3)当温度上升至40℃以后,在规范建议的90～120 N·m扭矩下,纵向滑移阻力均不再满足4±1 kN的要求。建议高温环境下适当减小螺栓扭矩,以便于桥上无缝线路附加力的释放。研究成果对于优化轨道结构设计、验证和完善无缝线路扣件纵向阻力取值计算理论具有参考意义。     

船舶应急物资运输智能化联动调度体系探讨

本文提出船舶应急物资的运输模型,研究船舶应急物资优化配置的方法,分析应急物资投入量和阈值之间的关系曲线;对船舶应急物资联动调度进行仿真分析,并对船舶物资的需求量进行计算;仿真进行7组实验,并分析了7组实验下物资调度时间变化情况,最后分析了应急救援能力和偏离公平度之间的关系。本文对船舶应急物资运输智能化联动调度体系的分析,有助于船舶应急物资联动调度体系的发展。     

电动汽车与清洁能源融合发展技术研究与展望

以光电、风电为代表的清洁能源发电技术可为电动汽车提供清洁的电力供给,减少全生命周期碳排放,助力交通领域“双碳”战略目标的实现,因此近年来得到迅猛发展。为了推动交能融合技术的应用,明确相关研究中的关键问题,该文综述了国内外学者过去10年在电动汽车与清洁能源融合技术方面的研究进展。首先,介绍了二者融合发展的必要性与现实意义;其次,将已有研究成果分为公路环境与城市道路环境两类,分别从电网、充电站、车辆3个层面归纳了当前电动汽车与清洁能源融合技术的研究成果;最后,考虑到清洁能源发电以及电动汽车充电存在较强的随机波动,对未来发展提出了加强公共领域交能融合发展、构建多种互补型清洁能源发电策略、建立“源—网—荷—储”集成优化技术、强化分布式微电网能源自洽调度、加强无线光伏充电公路运营管理等建议。     

38000 DWT散货船货舱段结构强度有限元分析

以38000 DWT散货船为研究对象,采用通用有限元计算软件FEMAP建立货舱段结构有限元模型.使用VERISTAR后处理软件,按照BV船级社规范,进行了舱段结构强度有限元计算分析.在对主要构件进行直接计算和强度评估的基础上,还对主要热点进行了细化计算,保证了该船的强度安全,并对构件尺寸进行了优化.