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采用无模板剂二次水热合成方法在多孔Al2O3陶瓷环表面制备了Y型分子筛膜,考察了低温等离子体处理预植晶种载体、预植方式、陈化时间、晶化时间和水含量等因素对成膜的影响.XRD和SEM表征结果显示,等离子体处理载体有助于获得致密的分子筛膜.另外,采用打磨方式预植晶种,反应液适当的水含量,陈化9 h及反应9 h有利于提高膜的质量. 相似文献
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针对商用车路径跟踪横向控制与抗侧倾控制相互耦合的问题,将横向控制和抗侧倾控制视为动态博弈过程中的参与者,提出一种基于Pareto最优均衡理论的横向-抗侧倾协同控制策略。首先,建立商用车横摆-侧倾耦合模型,并利用车辆的横向位置、航向角和道路预瞄信息将其增广为智能车-道路闭环模型;其次,基于线性二次型最优(LQR)控制理论设计了分散式横向-抗侧倾控制器作为对比,在分散式最优控制器基础上,进一步充分考虑博弈参与者之间的控制交互,设计了一种基于合作式Pareto最优均衡理论的横向-抗侧倾协同控制策略;最后,选取蛇形线工况对两种控制策略进行仿真验证,结果表明,相比于分散式最优控制器,本文中提出的基于Pareto最优均衡理论的协同控制器能在有效提高路径跟踪精度的同时保证较好的侧倾和操纵稳定性。 相似文献
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盾构法隧道施工智能化辅助决策系统 总被引:2,自引:0,他引:2
本文介绍了盾构法隧道施工智能化辅助决策系统的结构、功能和特点 ,通过在工程中的应用 ,得到了改进和完善 ,从而显示出它的准确性和实用性 相似文献
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为系统性分析大型沉井施工在各阶段不同场区环境下的测量控制要点,以沪苏通长江公铁大桥建设为依托,将全站仪观测与GPS-RTK监测技术相结合,建立了跨江控制网和通信网络。沉井厂内预制阶段控制加工安装精度,定位着床、接高下沉阶段重点观测并控制沉井空间形位姿态,上部结构施工阶段至运营期提出基于荷载比的二次修正双曲线沉降预测方法,并开展了高精度长期沉降观测及理论验证。通过全过程精准高效测量控制,桥墩平面定位误差、平面扭转角、累计沉降等指标均满足要求。 相似文献
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