行政合同在海事管理中的运用

2008年初,芜湖海事局选择辖区货物运量大、航次流量大,社会影响大的长航凤凰芜湖船务分公司等四家船公司试行行政合同管理模式。海事行政合同的签订,得到了全面履行,取得了较好效果。但我国现行行政法律制度中还没有关于行政合同的明确规定,海事行政合同尚处于探索阶段。     

青藏铁路临时施工便道恢复方案

因勘测与施工需要 ,青藏铁路建设填筑了大量的临时施工便道 ,总长度达 2 0 0 0km ,施工便道因受到车辆等碾压 ,致使土壤结构板结、植被枯死 ,并在施工后形成条状裸露地面 ,严重影响高原的自然景观。本文总结分析了施工 3年来的便道植被移植和植草恢复试验经验 ,针对非多年冻土、冻土、沼泽、河滩不同地带类型分别提出了相应的恢复方案 ,对青藏铁路的便道恢复工作有一定的借鉴指导作用。     

E系列印象

高楼万丈平地起经过那段岁月的人都知道,中国曾经的“五大名车”是：红旗、北京、上海、解放、东风,所以,当看到北京汽车漂亮大气的车头标时,很容易让人浮想联翩。     

为救孕妇闯红灯该不该罚

报载，出租车司机高海军因急送一名临产的孕妇去医院连闯红灯而面临着交通处罚。高海军认为他是为送临产孕妇，挽救生命，不应受到处罚。     

基于辅助增压系数补偿的IEHB系统轮缸压力控制研究

为解决电动主缸引入导致线控液压制动系统响应迟滞、摩擦非线性及初始压差对压力控制产生不同影响的问题,通过对集成式线控液压制动(IEHB)系统电动主缸进行开环试验分析,提出一种压力控制策略。结合压力分段控制构架,采用基于辅助增压系数补偿的前馈及反馈PID方法对电动主缸进行调控,同时利用逻辑门限值的方法控制增压阀、减压阀及电动泵,实现了基于该IEHB系统的压力控制器设计。执行机构在环试验结果表明,该控制策略响应时间约为150 ms,并能较好地实现压力跟随控制。     

基于道路模拟试验的并联机器人MIMO自适应控制算法研究

道路模拟试验系统成为现代汽车检测的主流手段,文章设计了一种基于道路模拟试验的并联机器人MIMO自适应控制算法,对其过程识别模块、系统识别模块以及控制的参数设计模块进行了简单的介绍,并通过Matlab仿真来验证算法的优势所在。     

两河口特大桥岩堆稳定分析及防护措施研究

对郑万铁路两河口特大桥岩堆工程地质特征及稳定性进行分析,根据分析结果提出治理措施,并根据岩堆实际稳定情况对参数进行反演,结合室内抗剪强度试验给出岩堆滑动面的抗剪强度用于稳定性计算。综合研究后确定采用双排锚固桩和坡面锚索的综合防护措施。监测结果表明:治理后岩堆体未发生变形,防护设计达到预期目的,确保了两河口特大桥桥墩的稳定性和岩堆下方村民的生命财产安全。     

一种远程喷气燃料补给系统设计

远程喷气燃料补给系统（下称补给系统）主要用于在机场、公路、飞机跑道等条件下为飞机提供喷气燃料的接收、输转、储存、加注等;补给系统采用模块化设计,由整体自装卸车、托盘、储存输转模块、喷气燃料加注模块、过滤计量模块、管路附件模块、伪装防护模块等组成,展开组装后可以为飞机进行远程油料补给。基于此,围绕远程油料补给系统的组成、模块化结构设计进行深入的分析,并对系统组装后的匹配性、水击压力等进行设计计算。     

潜艇空间运动模型的简化和仿真

本文在现有的潜艇空间运动模型的基础上,根据实艇操纵经验和对水动力系数的分析,建立了一个供仿真使用的潜艇空间运动模型和供潜艇联合操舵仪设计使用的潜艇空间运动模型,计算机仿真验证了这两个模型(仿真模型及设计模型)的合理性。