基于3D移动测量系统点云数据的钢轨信息自动提取方法

为实现铁路基础设施智能化管理运维,利用3D移动测量系统高效获取高精度点云数据,并对点云数据进行智能化处理。钢轨作为铁路基础设施中最基本的单元,是几何参数计算的基础,对其信息进行自动提取具有重要意义。因此,提出了一种基于3D移动测量系统点云数据的钢轨信息自动提取方法。首先利用点云数据中的角度信息快速实现道床区域的分割,有效减小计算量;然后利用精细栅格划分和动态阈值实现地面点与非地面点的分离;最后利用DBSCAN聚类算法与RANSAC算法完成钢轨点云数据的最终提取。为验证该算法的有效性,以国铁场景钢轨点云数据和隧道场景钢轨点云数据为试验对象,验证结果显示国铁场景和隧道场景的钢轨点云提取准确度分别为96.32%和97.54%,完整度分别为92.14%和94.87%,准确度和完整度均高于90%。试验结果表明:该方法具有操作简单,提取结果准确的优点。     

舱底油污水分离器试验系统自动控制

针对国际海事组织海洋环境保护委员会IMO MEPC.107(49)决议15PPM舱底油污水分离器必须适用于可能会含有渣油、轻油和乳化油的油性舱底水的要求开发了新型15PPM舱底油污水分离器,该试验系统由于采用了PLC可编程序控制器及序批、时钟、连续和自动化设计,使试验系统混合液配比实现了实时自动化控制。经过中国船级社型式认可试验,证实其先进性、可靠性和必要性。     

多能源集成控制的船舶用微电网系统频率优化

为解决船舶用微电网系统在系统模型不确定性以及剧烈负荷扰动下电网频率的稳定性控制。针对含有风力发电系统、光伏发电系统、柴油机发电系统以及储能装置的多能源集成微电网系统进行分析,提出H∞混合灵敏度控制方法,设计输出反馈控制器并构造微电网系统模型,对其加权函数采用粒子群优化算法进行优化。仿真结果表明:提出的控制器和控制策略不仅能够有效地平抑频率波动,提高可再生能源利用率,还在模型不确定性以及扰动不确定性的情况下依然有效。     

新疆塔克拉玛干沙漠沙土基本力学特性的实验研究

对新疆塔克拉玛干沙漠沙土进行了实验研究，测出了沙土载荷－沉陷曲线和剪切应力一位移曲线，建立了沙土承压特性公式，剪切强度公式和剪切应力－位移公式，分析了影响在 压特性和剪切特性的因素，为研究车辆行走机构与沙土相互作用和发展高通过性沙漠车辆奠定了。     

ERA-C在沪宁高速公路上的应用研究

通过ERA－C在沪宁高速公路上试验，检测各种数据，证明ERA－C作为沥青再生剂，具有良好的使用性能，具有推广使用的价值。     

秦沈客运专线24m箱梁制造工艺试验

介绍秦沈客运专线２４ｍ箱梁８．６ｍ段制造工艺试验，着重从模板结构、固定、连接、立拆模方法，混凝土施工技术参数及方法，施工作业所需时间进行阐述。试验结果证明，本试验中彩的技术参数、施工方法可行。     

青藏铁路唐古拉山越岭地段植被恢复试验研究

研究目的:研究唐古拉山越岭地段沿线广布的小蒿草草甸无性繁殖规律,指导青藏铁路建设中的植被恢复.研究结果:对移植草皮进行适当人工辅助养护,有利于草皮的生长;可仅挖移草皮上半部分15 cm左右进行移植,效果与整体移植基本等同;草皮的蔓延生长能力较强,草皮块间隔15～17 cm对蔓延生长最为有利.成果应用于青藏铁路环保恢复工程,产生了可观的经济效益和生态效益.     

矩阵方程AXB=D的广义反对称解

利用矩阵的广义逆，得到了矩阵方程AXB=D有广义反对称解的充分必要条件；并在有解时，给出了通解的表达式。     

矩阵方程A^TX=B^T,XC=F的双对称非负定解

借助于矩阵的奇异值分解及矩阵的广义逆，给出了矩阵方程A^TX=B^T,XC=F有双对称非负定解的充分必要条件，并在有解的情况下，给出了通解的显式表示。