公路货运站场规模确定方法研究

在站场规划布局中,货运站场规模的确定是很重要的一步,它涉及到整个货运站场的建设投资和运营效果的好坏.针对以往货运站场规模确定方法的不足,提出了一套确定货运站场建设规模的方法;论述了规模确定过程中要遵循的原则;给出了各系数的测算方法,并以一个具体的货运站场规划为例进行了验证,取到了较好的效果.     

关于一类特殊形状线性方程组的可解性条件

在许多领域中,常需要解下列形状的线性方程组ABTB-Dxy=fg其中,A∈Rn×n,B∈Rm×n,D∈Rm×m,且A、D对称非负定.本文讨论此种特殊方程组的可解性及有唯一解的充分必要条件,并通过A、B、D、f、g表示出来.     

基于集成式线控液压制动系统的车辆稳定性控制CSCD

为提高汽车在极限工况下的行驶稳定性,提出了一种基于集成式线控液压制动(IEHB)系统的车辆动力学稳定性控制策略。在多学科领域复杂系统建模仿真平台(AMESim)中建立了IEHB执行机构、15自由度非线性车辆动力学物理仿真模型;采用分层控制构架,运用线性比例控制与非线性补偿控制设计了横摆力矩控制层,设计了制动力矩分配层和执行层以保证被控车辆对参考模型层输出的跟踪品质。结果表明:相比于基于传统车身电子稳定性控制系统(ESC)的动力稳定性控制系统,横摆角速度峰值跟踪误差减少13.6%,收敛时间缩短1.3 s,侧倾角、侧偏角、侧向加速度等也均有明显改善,车辆行驶稳定性显著提高。因而,本控制方法能确保车辆在极限工况下快速、准确地跟踪参考模型输出。     

培养条件对绿色木霉发酵生产纤维素酶的影响

考察了不同培养条件对绿色木霉发酵生产纤维素酶的影响。结果表明，当以5．0g／L硫酸盐纸浆作为碳源，纤维素酶活值为27．956IU／mL，其值是以纤维素作为碳源时的2．19倍。当培养基中以2．0g／L蛋白胨为唯一氮源时，纤维素酶值活可达58．461IU／mL。当培养基中添加2．0g／L葡萄糖，可以最大限度地提高纤维素酶的产量。另外，菌丝体的最佳接种量为10％。     

基于Pareto最优均衡理论的商用车路径跟踪与抗侧倾协同控制研究

针对商用车路径跟踪横向控制与抗侧倾控制相互耦合的问题,将横向控制和抗侧倾控制视为动态博弈过程中的参与者,提出一种基于Pareto最优均衡理论的横向-抗侧倾协同控制策略。首先,建立商用车横摆-侧倾耦合模型,并利用车辆的横向位置、航向角和道路预瞄信息将其增广为智能车-道路闭环模型;其次,基于线性二次型最优(LQR)控制理论设计了分散式横向-抗侧倾控制器作为对比,在分散式最优控制器基础上,进一步充分考虑博弈参与者之间的控制交互,设计了一种基于合作式Pareto最优均衡理论的横向-抗侧倾协同控制策略;最后,选取蛇形线工况对两种控制策略进行仿真验证,结果表明,相比于分散式最优控制器,本文中提出的基于Pareto最优均衡理论的协同控制器能在有效提高路径跟踪精度的同时保证较好的侧倾和操纵稳定性。