PWM模式切换引起无刷直流电机转矩波动的抑制方法

鉴于无刷直流电机不同PWM调制模式下电流变化的特点,为提高汽车电动助力转向系统助力过程的平顺性及系统的回正性能,有必要在不同助力工况下选用最佳的调制模式。文中提出的在模式切换时采用电流平均斜率不变的方法,有效地抑制了不同调制模式间切换所产生的转矩波动,同时切换前后电流变化趋势保持一致,也有利于助力电流的快速跟踪,提高系统的响应速度。仿真和试验结果验证了该方法的有效性。     

翼滑艇可调桨智能推进系统最佳控制参数组合综合优化计算方法研究

本文建立了以可调桨作为翼滑艇的推进器、综合考虑航行快速性和航速控制特性的智能推进系统最佳控制参数组合优化计算的数学模型,在VC 平台上编制了采用遗传算法优化求解的计算软件。综合优化计算结果表明:运用遗传算法能很好地完成对该数学模型优化计算,该软件也可应用于以可调桨作为翼滑艇的推进器、综合考虑航行快速性和航速控制特性的智能推进系统初步优化设计及其系统分析。     

繁忙铁路干线旅客列车提速条件下通过能力的计算机仿真模型

针对目前尚无快速列车扣除系数的计算标准，本处首次运用系统仿真的方法构造了列车提速运输组织的仿真模型，编制了仿真软件并在微机上调试通过，以沪宁线为背景进行了仿真运算，得到了有关通过能力的数量指标和分阶段提速方案。     

仿驼足行走机构及其牵引性能

分析发骆驼在沙地行走时驼足与沙地相互作用的特点，在此基础上提出了仿驼足行走机构的概念，给出了其结构模型，并用简化实物模型进行了试验验证。试验结果表明，所提出的仿驼足行走机枪机构在沙地上具有较高的牵引性能。     

增强电动转向系统助力跟踪性能的H∞控制

建立了电动转向系统数学模型，将H∞控制理论应用于电动转向系统跟踪性能的研究，采用线性矩阵不等式处理方法设计了最优H∞控制器，应用Matlab软件进行了计算机仿真，仿真和台架试验结果表明，所设计的电动转向控制系统具有良好的助力跟踪性能。     

评话一汽-大众迈腾

诗曰：竹外桃花三两枝，春江水暖鸭先知；蒌蒿满地芦芽短，正是河豚欲上时。——宋朝苏轼《惠崇春江晚景》     

提高高等级公路初测导线技术要求的探讨与实践

本文论述了在高等级公路勘测设计中提高初测导线技术要求的必要性与可行性。多条线路测量的实践证实，无论是采用常规勘测方式还是采用航测选线方式，应用ＧＰＳ全定于球定位同精度的线路控制网是确保导线点的测定精度和可靠性的最经济和有效的技术手段。球