改进的全液压钻机模糊PID节能控制策略

针对柴油机驱动液压钻机在工作过程中存在的大量能量损失的问题,将发动机、变量泵及负载作为一个动态系统来研究其节能问题,分析了该系统各环节的匹配原理和方法.提出了一种新的电子节能控制方案,该方案利用模糊控制原理.结合PID控制策略,绕过对钻机复杂系统的建模问题,根据外负载的变化动态调整泵的流量,实现节能的目的.在控制系统性能试验中,通过电控溢流阀给变量泵加载来模拟钻机实际工作过程.实验结果表明,采用本文的控制策略,控制系统性能稳定.达到了设计要求.     

江西省昌樟高速公路改扩建工程老路基渗水处治方法研究

高速公路路基拓宽时,老路路基边坡渗水问题的处治是新老路基拼接的关键技术之一。该文依托南昌至樟树高速公路改扩建工程,阐述了影响路基湿度状态的主要因素,现场实测了老路路基边坡的含水率,提出了路基拓宽工程中老路路基渗水的处治方法。研究结果表明:现场实测96区、94区、93区的路基边坡平均含水率分别高于其各自最佳含水率;路基湿度的增大,将导致路基回弹模量的降低;采用纵向盲沟与横向盲沟相结合的方法,能够有效处理老路路基边坡的渗水问题,保障拓宽路基修筑的进度和质量。     

深度强化学习TD3算法在倒立摆系统中的应用

针对现有控制算法在倒立摆系统控制中存在的局限性,融合强化学习和深度学习方法,提出一种基于双延迟深度确定性策略梯度(TD3)的倒立摆端到端控制方法。首先,利用倒立摆动力学模型搭建虚拟仿真环境,设计稀疏奖励函数;其次,通过深度神经网络构建从倒立摆状态输入到执行动作输出的端到端控制模型,分析倒立摆特性,来确定神经网络结构和参数;最后,将虚拟仿真环境中生成的模型移植到倒立摆实物平台并进行优化。试验结果表明：该方法生成的模型能够有效地建立倒立摆状态和执行动作之间的映射关系,在运动控制中具有一定的借鉴意义。     

飓风极值波浪数值模拟

飓风浪对于船舶航行、海洋和海岸结构物的安全意义重大,分析工程区设计波要素需要考虑飓风引起的大浪。采用YoungSobey风场模型建立飓风风场,以飓风风场作为第三代波浪模型MIKE 21 SW的驱动场,对发生在大西洋的飓风IRENE引起的飓风浪进行模拟,并将模拟结果与实测浮标数据进行对比。对比结果显示,MIKE 21 SW可以很好地模拟飓风引起的极值波浪要素。     

无级变速系统的结构、原理与检修(5)

2无级变速传动机构的检修方法2．1前带轮的检修与故障分析a)左侧盖的分解与装配无级变速多使用在踏板二、四冲程车型上,其变速机构基本上都设置在发动机左侧。大部分车型必     

电动工程车构架去应力退火工艺

简要介绍了电动工程车转向架焊接构架去应力退火工艺设计和分析,提出了对热处理中构架的变形控制,温度和时间选择等工艺优化措施,进一步提升构架去应力退火品质,保证焊接构架最终产品性能和装配尺寸,可以推广到其他焊接式构架去应力退火工艺中。     

汽车零件无损探伤的区域划分

通过分析曲轴，连杆等典型汽车零件的受力状况及确定在加工过程中汽车零件容易发生缺陷的部位，指出无损探伤区域划分的必要性及分区的原则，并结合实例进行说明。