基于图像叠合的工程机器人立体视觉系统

立体视觉系统为遥操作工程机器人增加了视觉反馈.在对三目摄像机获取的3幅图像进行图像叠合的基础上,对比分析、求解3幅图像的视差来获取物体的视差图与深度图,进而获取物体的真实坐标,以利于三维物体重新构建.实验结果表明,利用叠合后的图像进行处理、计算,能够准确地实现三维物体的定位.     

火山灰在路面基层中的应用

吉林省东南部山区火山灰资源丰富，通过对火山灰的物理、化学指标分析，依托实体工程试验路，将火山灰用于路面基层中，具有一定的强度和板体性，既节约了资金，又保护了环境，因此具有较好的经济效益和社会效益。     

搞好新型车辆装备强制性保养要采取四项措施

加大技术骨干培训力度。全面提高各类人员专业素质一要拓宽人才培训渠道。采取外送求学、集中教学、岗位学等方法，加大人才培训力度。在外送求学上，主要是有计划地挑选一批专业骨干到工厂和院校学习，为部队培训一批小教员和技术尖子；在集中教学上，要注重立足自身、紧贴实际，每年组织各类集训，为技术骨干创造机会坐下来学、沉进去钻，使他们在互相交流中提升技能；在岗位促学上，     

重力式码头抛石基床重锤夯实施工方法的探讨

探讨重力式码头抛石基床重锤夯实施工中在保证质量的前提下提高作业效率的方法。     

干旱地区宽浅河床大型梁式桥主梁吊装运输技术经济分析

建设大型桥梁，如何解决梁运输吊装问题，是建桥过程中的一个关键环节，各地根据具体设备、技术、桥梁结构、工期及河道情况，可采取不同的技术方案，该文通过对几种不同主梁吊运输方案的技术经济分析、比较，较轩介绍了干时时 区宽浅洒床大型梁式主梁吊装运输新技术     

日本汽车工业政策分析

日本在二战废墟上确立了汽车工业的支柱地位,通过政策扶持和关税保护促进汽车工业的迅速发展,在汽车工业进入激烈竞争阶段通过"集团化设想"进行重组来实现有序发展.日本汽车工业在迅速超越美国成为世界第一后,遭到美国贸易打压,于是积极布局美欧设厂避开贸易战.在新能源时代,日本另辟蹊径在混合动力技术上独树一帜,并积极发展氢燃料汽车...     

基于不确定需求的电动汽车共享系统规划方法

电动汽车共享有助于解决交通拥堵和环境污染问题。为提高电动汽车共享系统效率，保 障系统的可持续性，本文考虑共享需求的不确定性，提出单向电动汽车共享系统最优配置方法。 首先，以多情景处理共享需求的不确定性，以车站和状态集计车辆和调度员，考虑需求价格弹性， 构建共享电动汽车系统配置模型。然后，针对3类共享出行需求价格弹性函数，根据需求为整数 的特点，设计基于割线的外逼策略，提出用于模型求解的外点法。最后，算例证实了考虑共享需 求不确定性的必要性，分析了共享需求方差、弹性以及需求量对共享电动汽车系统利润的影响。 研究结果表明，共享电动汽车系统利润随需求量和需求方差的增加而增加，随需求弹性绝对值的 增加而减少。     

运用Monte-Carlo法和Matlab分析T梁可靠度

Matlab提供强大的矩阵运算功能和丰富的工具箱,同时具有编程语言简单和易于掌握的特点,可提高工程设计人员的编程效率,蒙特卡罗法是进行结构可靠度分析的重要方法之一。先论述蒙特卡罗法的基本内容,其次介绍其在Matlab环境下的实现方法,接着阐述施工可靠度的定义及其评判桥梁施工质量的基本原理。最后以25m后张法预应力混凝土连续T形梁为例,介绍Matlab实现蒙特卡罗法在T梁施工可靠度中的应用。     

铃木系列蓄电池电感式有触点全晶体管点火系基本结构原理及维修要领（3）

(上接2001年第4期) 1.4 2或2-3缸点火线圈跳火,1或1-4缸储存磁场能量 如图4所示,当2或2-3缸触发无输出时,三极管BG5基极与发射极导通.此时集电极与发射极接地,将BG6短路,使BG6停止工作.