自动驾驶系统交通规则符合性仿真验证方法

随着自动驾驶技术的不断发展，高级别自动驾驶车辆逐步在限定区域开展实际道路测试，确保和提高自动驾驶系统安全驾驶能力是当前研究、测试和工程开发的热点难点。面对自动驾驶车辆将长期与人类驾驶车辆混行，并与其他交通参与者遵守同样交通规则的现实需要，提出一种验证和测试自动驾驶系统交通规则符合性的方法，以期降低多车混行条件下的交通安全风险。针对各类交通法律法规语义自动解析技术瓶颈，提出规范化-逻辑化两阶段交通规则数字化模型，基于改进谓词度量时序逻辑框架(Metric Temporal Logic，MTL)，将自然语言交通规则转换为命题、逻辑连接词和时序算子组成的逻辑编码，生成了自动驾驶系统可理解、可执行、可验证的数字化交通规则，并构建了交通规则命题的分级分类体系。提出了一套基于自动驾驶车辆高精度运动轨迹的交通规则符合性验证算法，并搭建仿真试验平台，在高速公路交通场景下开展了试验验证。理论分析与试验表明：精简命题空间、新增时序算子和谓词逻辑词等改进有效提高了原有MTL框架的时间表现能力，解决了时序逻辑性不足等问题，大幅提高了交通规则数字化转换效率，对地方性交通法规和未来交通法规修订提供了良好的兼容性。提出的交通规则符合性验证方法及试验平台可以有效测试自动驾驶系统对现有交通规则的遵守能力，相关成果对提高自动驾驶系统安全性能和未来混行交通安全管控水平具有重要意义。     

中船重工集团公司七六所举办消防安全知识培训班

为贯彻落实中船重工集团公司关于加强安全生产工作的指示精神,进一步提高全所职工的安全生产意识,确保档案的安全。日前,中船重工集团公司七六所(船舶档案馆)邀请兴平市消防中队有关专家来所举办了消防安全知识培训班,对全所职工进行了集中培训。专家针对该所消防工作的实际,系统地讲授了“火灾燃烧基本知识、建筑材料与防火、灭火设施配置、监督检查与管理、火灾扑救、消防器材操作使用”六个方面的消防知识,并进行了现场灭火演练。通过培训,使大家的安全生产和防火意识普遍提高。     

观光潜艇倾斜试验

分析水上、半潜、水上三种倾斜试验方法，以一艘观光潜艇的几种不同的倾斜试验结果说明半潜倾斜试验方法最佳。     

Windows下正确使用DOS应用程序

作者介绍了DOS应用程序在Windows系统下正确运行的方法,有助于原有DOS应用程序的继续使用,避免软件的重复开发。     

公路水泥混凝土路面结构抗冻厚度研究

根据庆安水泥混凝土路面试验路观测结果，结合以应力，相对延伸度、路面平整度的计算与分析，提出了我省公路水泥混凝土路容许不均匀冻胀值民容许总冻胀值。并以此为依据，计算与推荐了该路面结构的抗冻厚度。     

舰船RCS整形设计中的电磁分析

采用物理光学法导出了金属平板RCS与倾斜角的理论公式，讨论了在舰船RCS整形设计中如何采用该公式进行折衷设计和电磁分析。     

乌鞘岭隧道混凝土的耐久性研究

针对乌鞘岭特长隧道衬砌混凝土“高寒、高海拔、高侵蚀”的工作环境,将混凝土由传统的按强度设计转变为按耐久性设计。通过掺用优质外加剂和掺和料,提高了混凝土的抗冻、抗渗、抗侵蚀和抗碳化性能,采取限制原材料碱含量和混凝土总碱量等技术措施预防碱骨料反应,从而确保了乌鞘岭工程混凝土的耐久性。     

水泥混凝土路面设计和施工中若干技术问题的探讨

通过探讨国道１０７线、豫３１线、豫０１线许昌境内水泥混凝土路面在使用中所发生病害的原因，提出适合本地的水泥混凝土路面结构组合设计，路基横断面组合设计和施工工艺，并就技术决策科学化，程序化，工程监理提出意见。     

我国高等级公路养护管理发展对策

通过对高等级公路养护与管理特点的分析,指出现阶段我国高等级公路养护与管理存在的问题,借鉴发达国家在公路养护与管理方面的先进经验,对我国高等级公路养护与管理的发展提出合理的对策.     

基于模型视相关简化的道路实时交互式仿真

由于道路模型的复杂性,常规技术难以实现道路设计过程的交互式可视化,模型简化技术为这一问题的研究提供了有效的解决途径.本文基于Hoppe提出的累进网格技术提出了适用于道路模型的连续LoD生成算法,首先依据二次误差测度准则确定有序的边折叠集合,将原始网格简化为基网格,同时建立层次结构,再由当前视点位置,依据视锥、背离面及屏幕投影误差等视相关准则进行边折叠或点分裂确定出当前的视相关LoD网格,然后对简化后的模型进行光照模拟和纹理映射,应用OpenGL的双缓存技术实现了交互式动态浏览,最后,通过大量工程实例的应用验证了本文算法的有效性.