非线性鲁棒控制系统分析和设计的μ方法

针对一类可反馈线性化的仿射非线性系统，提出了非线性鲁棒控制系统的μ分析与μ综合方法。利用非线性状态反馈和坐标变换，可将许多不确定性线性系统线性化为关于广义对象和不确定性的线性分式变换(LFT)，基于这个LFT，用D-K迭代法可获得线性化系统的鲁棒控制器，然后通过回代得到非线性鲁棒控制器。     

基于DSP控制的纯电动汽车无刷直流电动机

无刷直流电动机是一种高性能的电动机,它具有结构简单、运行可靠、维护方便、运行效率高、无励磁损耗、运行成本低和调速性能好等优点,因此,它在电动汽车上的应用与日俱增．对无刷直流电动机控制的优化是人们一直期待解决的问题。文章设计了利用TMS320LF2407DSP控制器构成的无刷直流电动机的无位置传感器控制的系统硬件和系统软件,实现了对无位置传感器无刷直流电动机的优化控制,试验证明了该方法的正确性和有效性。     

沥青混合料级配辅助设计软件的开发

集料级配设计是沥青混合料设计的重要内容,直接影响沥青混合料的质量乃至沥青路面的质量。首先分析了沥青混合料级配设计软件开发的必要性及国内外动态;然后回顾了有关沥青混合料级配的设计理论,并分析和筛选出适用于计算机的级配设计方法;最后,介绍了该混合料级配设计辅助软件的开发思路和过程以及相关功能。     

甘肃省水路运输发展策略研究

水路运输作为我国交通运输体系中的重要组成部分，在经济社会发展中扮演着重要角色。本文通过梳理整合甘肃省水运发展的相关资源数据和信息，总结评价甘肃省水路运输发展现状，并在此基础上深入分析了甘肃省水路运输发展的需求和制约因素，初步提出了水路运输发展策略，即多渠道筹集建设资金，加强航道管理、建立相关的协调机制，加强航电枢纽建设研究，加强水路运输市场监管，加强水上安全管理等，充实和补充甘肃省水路运输相关的研究和数据信息，以期激发我国西北地区对水路运输可持续发展的深度思考，为路衍经济发展及实践研究提供借鉴和参考。     

案值568万元厦门销毁侵权假冒等物品43.74吨

2020年8月,全国打击侵犯知识产权和制售假冒伪劣商品工作领导小组办公室(以下简称领导小组办公室)、中央宣传部、最高人民法院、最高人民检察院、公安部、生态环境部、文化和旅游部、海关总署、国家市场监督管理总局共同发布《关于加强侵权假冒商品销毁工作的意见》(以下简称《意见》);《意见》明确销毁侵权假冒商品应坚持依法处置、无害化处理、杜绝再流通原则,主要目标是侵权假冒商品分类销毁机制进一步健全,无害化处置水平进一步提升,社会震慑效应进一步显现。