深厚软土区低路堤软基处理设计

针对横琴地区最大深度逾40 m的深厚软基,根据低填土路堤的特点,结合工程地质、岩土层特点,对路基的填土高度、软基处理深度、验收标准进行分析,分别对一般路段、既有路基衔接路段、结构物衔接路段、净空受限路段等,提出真空联合堆载预压、双向水泥搅拌桩、长短桩复合地基和高压旋喷桩综合处理方案。工程验证,软基处理效果明显。     

海洋平台双层一体化建造可行性分析

文章通过分析现有海洋平台的建造方法,并结合海洋平台的结构特点,提出了海洋平台双层一体化建造的方法.利用SACS软件,模拟了海洋平台双层片预制完成后总装时的结构强度.模拟结果显示,海洋平台双层片一体化建造时的结构强度及变形满足规范要求.该建造方法可行,并在某海洋平台建造时成功地进行了应用.     

盾构竖向姿态预测模型参数的全局敏感性分析

盾构姿态偏离设计轴线是施工中常见的问题,因此确定影响盾构姿态的敏感性因素对于盾构姿态控制具有重要意义.为定量分析影响盾构竖向姿态的敏感性因素,以成都卵石下伏膨胀泥岩地层盾构施工为工程背景,将主要掘进参数、地质参数和几何参数作为输入变量,盾构竖向趋向作为输出变量,采用支持向量回归(SVR)算法建立盾构竖向姿态预测模型;在...     

面向变曲率道路的自动驾驶汽车换道博弈运动规划与协同控制研究

当多辆自动驾驶车辆在结构化道路上执行换道合流任务时，需要综合考虑转向和合流动作以避免事故的发生，同时曲率和周车车速的变化也增大了协同控制的难度。本文聚焦上述问题，提出了面向变曲率道路的多车换道博弈运动规划与协同控制方法。首先，建立曲率坐标系下的多车模型来解析车间安全距离及动力学状态。其次，通过系统地考虑道路曲率变化及周围车辆信息，提出基于博弈的多车换道运动规划算法，采用分布式框架快速求解兼顾个性化驾驶的最优速度轨迹及换道时机。最后，基于B样条曲线高效识别道路曲率及规划轨迹，构建了自适应时变预测控制算法实现轨迹跟踪，其特点在于单步参数矩阵实时更新，消除车速和曲率频繁变化带来的控制偏差累积。实验结果表明，相比斯坦利（Stanley）方法，能降低58%的跟踪误差；相较协同自适应巡航方法，能减少74%的合流时间；另外计算求解效率也仅为集中式模型预测控制方法的10%。     

基于传统动力源的重型商用车减碳技术

在全球能源危机和温室效应加剧的大环境下，中国向世界承诺减碳目标：2030年前力争实现碳达峰，2060年前力争实现碳中和。作为节能减排的重点，重型商用车的减碳成效是“双碳”征程中的关键。重点介绍基于传统动力源的重型商用车减碳技术，包括内燃机燃烧、低摩擦、智能变速、轻量化、混合动力等技术在内的动力总成领域，以及包括天然气、含氧燃料、氢氨燃料在内的先进燃料领域。通过不同领域的技术发展以及优势互补，更加高效、低碳、清洁的内燃机仍将在重型商用车领域持续发挥重要作用。     

海洋石油平台电气设备与仪表防爆分析

<正>对于海洋石油开发工作来说，电气设备以及仪表属于重要基础设备，只有保障其持续稳定运行，才可以保证海洋石油开发工作顺利进行。由于海洋石油开发工作的复杂性、环境恶劣，电气设备及仪表易出现安全事故，甚至引起严重后果，针对海洋石油平台电气设备与仪表进行防爆措施方面的分析具有重要意义。渤中19-6BOP组块加工设计项目所使用的电气设备及仪表多达3 000余套，本文以该项目为例，对如何保障设备稳定安全运行进行分析。