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基于权值D-S证据理论的车辆导航地图匹配 总被引:6,自引:0,他引:6
对传统D-S证据理论进行了改进,解决了证据的可信度问题.该改进算法首先根据证据的局部决策算出局部决策值,构造整个系统的支持矩阵,并求出支持矩阵的特征向量,以此作为各个证据的可信度;然后把可信度作为各个证据的权值,以此修正D-S证据的融合算法,使新的组合理论规则能够有效地处理证据中的冲突信息;最后结合当前城市道路网日益复杂的实际特点,把基于权值的D-S证据理论应用于车辆导航的地图匹配中,建立车辆位置信息和方向信息判断规则.实车试验结果表明:应用该算法可以较好地解决城市复杂路网地图匹配问题. 相似文献
25.
为解决冬季水泥混凝土施工和易性降低导致浇筑公路小型构造物困难的问题,通过开发一种复合外加剂以探究其对水泥混凝土性能的影响。将萘磺酸盐甲醛(SNF)、纳米二氧化硅(nanoSiO2)、松香皂(WSR)和硝酸钠(NaNO3)通过不同配比、不同掺量配成多种外加剂以制备水泥混凝土,对其流动性、离析和抗压强度进行研究。结果表明:最佳复合外加剂的配比(质量)为:SNF:0.4%;nanoSiO2:0.1%;WSR:0.05%;NaNO3:4.0%。最佳复合外加剂配比制备的混凝土流动性、离析和抗压强度均符合要求,可用于公路小型构造物水泥混凝土的浇筑与养护。 相似文献
26.
为研究石墨烯对橡胶粉改性沥青混合料路用性能的影响,采用电动荧光显微镜(E-FM)及傅里叶变换红外光谱仪(FT-IR)分析石墨烯复合橡胶改性沥青的微观形态,并结合马歇尔稳定度试验、车辙试验、冻融劈裂试验、浸水马歇尔试验和单轴压缩试验对石墨烯复合橡胶改性沥青混合料的高温稳定性、水稳定性以及抗变形能力进行研究。试验结果表明:荧光图像中,石墨烯复合橡胶改性沥青的荧光图像分散均匀,表明加入石墨烯后橡胶改性沥青更加稳定;红外光谱图中,掺加石墨烯后吸收峰强度有所增强,并出现了新的吸收峰;掺加石墨烯,提高了橡胶改性沥青混合料的高温稳定性、水稳定性以及抗变形能力。 相似文献
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某公路沿线多为软土路基,其路堤填筑高度在2~8 m间,属高填方和超高填方路堤,且有约10 km与某江堤并行等高,因此,设计在充分考虑路基稳定和工后沉降的同时,必须考虑施工对该江堤的影响。基于此,借助于数值模拟手段,对路堤与江堤并行特殊路段的处治方案进行模拟,重点研究了路堤施工过程路基的变形及其对江堤安全的影响。通过对不同设计方案计算结果的分析,从安全可行及经济的角度进行了方案的比选,从而确定了最终设计方案。 相似文献
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综合后备控制盘(IBP)的结构设计需要以满足室内空间的大小、盘面的内容布置,台面设备的尺寸和柜内设备的安放为设计基础,以人机工程学为设计原则。IBP以硬接线的方式引入外部信号,通过指示灯的亮/灭或蜂鸣器的声响表示外部信号的变化。外部为无源空节点方式时,由IBP内的电源模块提供指示灯的点灯电源;外部为有源节点时,由外部的相关各个系统提供信号电源。IBP提供符合各相关系统要求的触点引入其控制回路,实现对现场设备的控制功能。 相似文献
30.
针对城市因不透水铺装面积过大引起的排水能力不足、城市内涝等问题,根据海绵城市具体建设要求,依托低影响开发理论,对城市道路进行优化设计,以探索适用的低影响开发设计方案.以浙江绍兴某试点区为例,从道路雨水系统、道路排水与雨水衔接系统及道路路面排水系统3个方面,研究了低影响开发优化设计理论,并在此基础上对道路横断面、纵断面以... 相似文献