苏联“少年海员俱乐部”

据苏联一位中学校长统计,苏联中学生理想当水手的差不多和理想当医生、教师和工程师的一样多。事实上每年高考,只有优秀的中学生经过激烈的竞争才能考上海洋学院或航海学院……一位航海学家认为:苏联青少年中的“水手热”是和遍布全国各地的“少年海员俱乐部”密切有关的。     

转向器试验用的抗弯曲型扭矩传感器

利用材料力学中的简单变形原理，对大直径薄壁圆筒进行了结构分析。设计制造了用于汽车转向器试验的小扭矩传感器。     

柴机油新品再升级 壳牌统一2014全国经销商大会宁波开幕

<正>以"统一志,战天下"为主题的壳牌统一(北京)石油化工有限公司2014年全国经销商大会近日在宁波开幕。来自全国经销商伙伴共聚一堂,为壳牌统一未来的发展出谋划策。会上,壳牌统一多条产品线的新品亮相,将作为"战天下"的精良装备,助力壳牌统一未来的征程。成绩斐然稳步前行2013年,在经济增速放缓的大背景下,壳牌统一逆市而上,市场成绩卓越。据介绍:2013年,在中国本土品牌中,壳牌统一不但保持了MCO(摩机油)领域市场份额排名第一,DEO(柴机油)和PCMO(汽机油)的品牌排名也分别取得了第一位、第二位的佳绩。     

公路工程质量检验评定的几点看法

公路工程的质量检验评定是公路工程的重要组成部分,也是对工程质量进行科学评定的标准,对工程公路的质量检验评定中存在问题及具体实施对策提出几点个人看法以供参考。     

某T型梁桥的加固改建设计

某桥上部结构为8-20m钢筋混凝,土装配式T梁,交角90度,桥宽9m（净7-2&#215;1m）,桥梁横桥向布置5片T梁,梁高1.3m,梁宽1.6m;下部结构为钻孔灌注桩基础,桥台一侧为重力式桥台,另一侧为柱式台,桥墩采用柱式墩。原设计荷载等级为汽-20、挂-100。     

考虑系统复杂扰动的智能车模型预测路径跟踪控制

智能车路径跟踪控制面临系统模型简化、参数不确定、执行器与传感器信号延时及道路曲率变化等干扰,将产生系统扰动误差,导致跟踪精度降低。本文针对性提出一种考虑跟踪系统复杂扰动的模型预测控制方法（model predictive control,MPC）,首先以单轨车辆动力学模型为基础建立模型预测跟踪系统,并依据实时规划的路径和速度信息设计预瞄距离动态调整方法,获取最佳预瞄点,以改善智能车底盘执行器与传感器信号延时扰动问题;而后引入扩张状态观测器（extended state observer,ESO）实时估计因简化车辆模型对系统产生的未知扰动量并用于前馈补偿;同时,考虑道路参考曲率变化对系统产生的确定性稳态扰动,设计一种含曲率约束的前馈控制（feedforward control,FFC）方法用于消除该干扰;最终形成MPC控制器反馈输入、ESO抗干扰补偿输入及FFC前馈输入相叠加的转向角控制律。最后,以某品牌智能车平台在低速园区场景进行了实车测试对比分析,验证了本文所改进的融合扰动补偿的模型预测控制方法具备可行性和优越性。     

商用车的供应链体系建设

<正>英国著名经济学家克里斯多夫曾说:"市场上只有供应链而没有企业。"广义供应链是指产品生产和流通过程中所涉及的原材料供应商、生产商、分销商、零售商以及最终消费者等成员通过与上游、下游成员的连接组成的网络结构。     

三方携手推动客车产品技术提升

日前，由上海中旅汽车有限公司提供车辆，海格客车和上柴动力联合在江南水乡角直举行了一场节油驾驶大赛，原本平常的比赛却由于频繁爆出的低油耗而让参赛的驾驶员和用户代表兴奋不已——11m的团体大客车竟然爆出了百公里油耗仅10．62L的惊人数字。