四轮转向汽车自适应模型跟踪控制研究

使用单点预瞄驾驶员模型，针对确定性汽车模型探讨了４ＷＳ汽车在单移线行驶过程中后轮的最优转向控制规律。通过引入状态反馈，改善了整车的转向特性，将实际汽车的前后轮胎侧刚度及外界干扰视为有界的不确定性参数，采用自适应模型跟踪变结构控制方法，使得不确定的实际汽车模型能够很好地跟踪确定的最优理论模型，仿真结果表明该方法的可行性，控制系统能够有效地克服参数摄动及外界干扰对系统稳定性的影响。     

基于IP的高速公路全程语音对讲系统

语音对讲系统是高速公路调度指挥和收费监管的重要技术手段。通过分析高速公路收费、通信、监控三大系统的技术构成，开发了一种基于数据网络平台的IP语音对讲系统，系统由对讲话机和相应的客户端软件、服务器端软件组成。实际使用表明，该系统不需要铺设专用传输链路，很好地解决了长距离、跨级别对讲的难题。     

公路工程地质中的地形三维可视化研究

运用VRML自动化技术处理公路建设中的多层地质体钻孔数据，构建地质构造真实结构三维模型，实现基于虚拟地理环境下的地质构造三维可视化，有助于解决具有断裂构造的地质体全景显示和动态交互的问题，该研究成果能够被用于公路建设中的地质工程地下构造分析，为辅助决策提供支持。     

高速公路预可行性研究路线走向方案研究

根据项目范围的自然条件、社会发展环境、本项目与路网的关系等因素分析，影响本项目路线走向的主要控制因素为。     

城市道路网双层规划模型及其应用

分析了城市道路网规划的目标以及现有规划模型在应用时存在的不足之处.采用双层规划模型构建了城市路网规划模型.用迭代算法对该模型求解.以兰州市为例,结合城区实际交通状况和交通需求,采用该模型及算法进行路网规划,获得了兰州市道路网规划方案.在该方案中从快速路至支路初步形成了“金字塔”形分布.     

π型截面涡激振动风洞试验及气动抑制措施研究

对某大跨斜拉桥进行节段模型风洞试验,研究该桥采用π型断面时抑制主梁涡激振动的气动措施。对其主梁节段模型进行涡激振动试验,通过对比研究,检验中央稳定板及改变栏杆透风率的气动措施的有效性。并借助CFD仿真技术,分析主梁断面周边绕流特性,探索气动措施抑制涡激振动的机理。结果表明,气动措施可以改善π型截面梁空气动力学特性,得到了抑制涡激振动的目的。     

轿车车身开发中的计算机辅助设计与辅助工程

计算机辅助设计与辅助工程在轿车车身设计开发中的成功应用大大缩短了产品开发周期，并显著提高了产品质量。介绍了德国巴依尔汽车公司在CAD、CAE方面的应用情况，并分析了我国目前在这方面所存在的差距，指出了努力方向。     

国外可步行性测度的相关研究及应用启示

文章通过阐述现代步行理论发展史,探讨步行在各个时期的重要度的基础上,以步行指数为例,从社会、经济、政策三个方面对步行指数的运用研究进行了国外文献综述,最后指出步行指数对我国步行性社区的研究具有借鉴性和实践性。     

RTG交流市电供电与接地保护

RTG油改电在港口得到广泛的应用,由此而产生的经济效益、环保效应以及改善工作环境等方面的效果是立竿见影的。作为改造项目,机上电气系统的差异、上电的方式不同,用电安全防范措施也会不同。在此,以本公司RTG为例,谈谈改造中在处理交流供电系统的接地（接零）保护时,怎样充分考虑机上原有的供电保护机制,在不同的上电方式下采取相应的措施,做到在接到市电后,原有的接地（接零）保护不受影响,市电供电与柴油发电机组供电均能安全供电,保证用电安全。     

岸桥多种吊具系统互换的实现

岸桥吊具在使用过程中经常受到强烈冲击,当出现不能很快修复的故障时,需要快速地用备用吊具将其更换下来,以保证生产的连续性,因此各码头公司一般均配备一定数量的备用吊具。由于不同品牌和型号的吊具的电气控制系统、结构尺寸和自重各不相同,吊具间不能自由互换,