铁路调度人员心理健康现状调查

为了解铁路调度人员的心理健康状况，对天津铁路调度所162名调度人员进行了SCL-90症状自评量表调查，结果显示：该人群SCL-90总分明显高于全国常模（P〈0．01）；躯体化、抑郁、焦虑、敌对、强迫、偏执因子均分也明显高于全国常模（P〈0．05），与铁路车站工作人员比较，抑郁、焦虑、敌对、偏执因子均分亦有非常显著性差异（P〈0．01）。     

轿车安全性结构设计概论

随着轿车在我国的大批量生产，其安全性结构措施必定会越来越受到人们的重视。本文在此简要分析了国外一些著名轿车在主、被动安全性方面所采用的先进技术和措施，可以作为我们在开发汽车产品时借鉴。     

NEW THERAPY FOR PUBIC SYMPHYSIS SEPARATION

ＮＥＷＴＨＥＲＡＰＹＦＯＲＰＵＢＩＣＳＹＭＰＨＹＳＩＳＳＥＰＡＲＡＴＩＯＮ（苟文丽），（屈新中），（赵正航）ＧｏｕＷｅｎｌｉ；ＱｕＸｉｎｚｈｏｎｇ；ＺｈａｏＺｈｅｎｇｈａｎｇ；（ＤｅｐａｔｍｅｎｔｏｆＧｙｎｅｃｏｌｏｇｙａｎｄＯｂｓｔｅｌｒｉｃｓ，Ｆ...     

轿车保险械系统的结构型式及其选用

本文简要介绍了轿车保险杠系统的基本结构型式，并以成本和性能等方面分析了各型式的情况。     

基于QFT的四轮转向控制系统设计

本文提出一种基于定量反馈理论的主动控制四轮转向策略，以汽车转向时的横摆角速度和车体侧偏角为被控制量，将汽车的速度、质量、轮胎等效侧偏刚度等参数视为有界的不确定参数，应用定量反馈理论（QFT）设计反馈控制系统。为了验证设计的有效性，采用具有非线性轮胎特性的汽车模型对控制系统作了多种工况下的仿真。仿真结果证明所设计的解耦控制系统对汽车参数的不确定性具有鲁棒性，同时具有较好的控制特性，能够有效提高汽车的主动安全性和操纵稳定性。     

三轴汽车前后轮转向时的稳态转向特性研究

本文详细推导了了三轴汽车前后轮转向时二自由度模型的运动微分方程，讨论了对前后，轮角阶跃输入时的稳态响应特性。     

四轮转向汽车自适应模型跟踪控制研究

使用单点预瞄驾驶员模型，针对确定性汽车模型探讨了４ＷＳ汽车在单移线行驶过程中后轮的最优转向控制规律。通过引入状态反馈，改善了整车的转向特性，将实际汽车的前后轮胎侧刚度及外界干扰视为有界的不确定性参数，采用自适应模型跟踪变结构控制方法，使得不确定的实际汽车模型能够很好地跟踪确定的最优理论模型，仿真结果表明该方法的可行性，控制系统能够有效地克服参数摄动及外界干扰对系统稳定性的影响。     

基于IP的高速公路全程语音对讲系统

语音对讲系统是高速公路调度指挥和收费监管的重要技术手段。通过分析高速公路收费、通信、监控三大系统的技术构成，开发了一种基于数据网络平台的IP语音对讲系统，系统由对讲话机和相应的客户端软件、服务器端软件组成。实际使用表明，该系统不需要铺设专用传输链路，很好地解决了长距离、跨级别对讲的难题。     

公路工程地质中的地形三维可视化研究

运用VRML自动化技术处理公路建设中的多层地质体钻孔数据，构建地质构造真实结构三维模型，实现基于虚拟地理环境下的地质构造三维可视化，有助于解决具有断裂构造的地质体全景显示和动态交互的问题，该研究成果能够被用于公路建设中的地质工程地下构造分析，为辅助决策提供支持。     

城市道路网双层规划模型及其应用

分析了城市道路网规划的目标以及现有规划模型在应用时存在的不足之处.采用双层规划模型构建了城市路网规划模型.用迭代算法对该模型求解.以兰州市为例,结合城区实际交通状况和交通需求,采用该模型及算法进行路网规划,获得了兰州市道路网规划方案.在该方案中从快速路至支路初步形成了“金字塔”形分布.