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131.
NEWTHERAPYFORPUBICSYMPHYSISSEPARATION(苟文丽),(屈新中),(赵正航)GouWenli;QuXinzhong;ZhaoZhenghang;(DepatmentofGynecologyandObstelrics,F...  相似文献   
132.
本文简要介绍了轿车保险杠系统的基本结构型式,并以成本和性能等方面分析了各型式的情况。  相似文献   
133.
基于QFT的四轮转向控制系统设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
刘奋  张建武  屈求真  黄宏成 《汽车工程》2002,24(1):68-72,55
本文提出一种基于定量反馈理论的主动控制四轮转向策略,以汽车转向时的横摆角速度和车体侧偏角为被控制量,将汽车的速度、质量、轮胎等效侧偏刚度等参数视为有界的不确定参数,应用定量反馈理论(QFT)设计反馈控制系统。为了验证设计的有效性,采用具有非线性轮胎特性的汽车模型对控制系统作了多种工况下的仿真。仿真结果证明所设计的解耦控制系统对汽车参数的不确定性具有鲁棒性,同时具有较好的控制特性,能够有效提高汽车的主动安全性和操纵稳定性。  相似文献   
134.
本文详细推导了了三轴汽车前后轮转向时二自由度模型的运动微分方程,讨论了对前后,轮角阶跃输入时的稳态响应特性。  相似文献   
135.
四轮转向汽车自适应模型跟踪控制研究   总被引:13,自引:0,他引:13  
屈求真  刘延柱  张建武 《汽车工程》2000,22(2):73-76,128
使用单点预瞄驾驶员模型,针对确定性汽车模型探讨了4WS汽车在单移线行驶过程中后轮的最优转向控制规律。通过引入状态反馈,改善了整车的转向特性,将实际汽车的前后轮胎侧刚度及外界干扰视为有界的不确定性参数,采用自适应模型跟踪变结构控制方法,使得不确定的实际汽车模型能够很好地跟踪确定的最优理论模型,仿真结果表明该方法的可行性,控制系统能够有效地克服参数摄动及外界干扰对系统稳定性的影响。  相似文献   
136.
公路工程地质中的地形三维可视化研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
运用VRML自动化技术处理公路建设中的多层地质体钻孔数据,构建地质构造真实结构三维模型,实现基于虚拟地理环境下的地质构造三维可视化,有助于解决具有断裂构造的地质体全景显示和动态交互的问题,该研究成果能够被用于公路建设中的地质工程地下构造分析,为辅助决策提供支持。  相似文献   
137.
城市道路网双层规划模型及其应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
分析了城市道路网规划的目标以及现有规划模型在应用时存在的不足之处.采用双层规划模型构建了城市路网规划模型.用迭代算法对该模型求解.以兰州市为例,结合城区实际交通状况和交通需求,采用该模型及算法进行路网规划,获得了兰州市道路网规划方案.在该方案中从快速路至支路初步形成了“金字塔”形分布.  相似文献   
138.
国产动车组新颖架车机   总被引:1,自引:1,他引:0  
基于动车组的检修需要开发动车组架车机。介绍了DYT型移动式架车机和DDT型地坑式架车机的设计思想和创新结构,并通过了CRH1、CRH2、CRH3和CRH5 4种型号动车组检修的试验验证。指出这种新颖架车机具有良好的兼容性,也可用于地铁车辆的架车作业。  相似文献   
139.
对某大跨斜拉桥进行节段模型风洞试验,研究该桥采用π型断面时抑制主梁涡激振动的气动措施。对其主梁节段模型进行涡激振动试验,通过对比研究,检验中央稳定板及改变栏杆透风率的气动措施的有效性。并借助CFD仿真技术,分析主梁断面周边绕流特性,探索气动措施抑制涡激振动的机理。结果表明,气动措施可以改善π型截面梁空气动力学特性,得到了抑制涡激振动的目的。  相似文献   
140.
轿车车身开发中的计算机辅助设计与辅助工程   总被引:3,自引:0,他引:3  
计算机辅助设计与辅助工程在轿车车身设计开发中的成功应用大大缩短了产品开发周期,并显著提高了产品质量。介绍了德国巴依尔汽车公司在CAD、CAE方面的应用情况,并分析了我国目前在这方面所存在的差距,指出了努力方向。  相似文献   
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