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基于激光传感器的寻迹智能车设计与开发   总被引:3,自引:0,他引:3  
激光传感器智能车系统采用飞思卡尔的16位微控制器MC9S12XS128单片机作为核心控制单元。介绍了智能车硬件系统的设计,分析了控制策略和相关软件设计。实际竟赛中取得了较好的成绩。  相似文献   
84.
分析了与各种制动工况有关的热负荷作用下辐板形状不同的整体辗钢车轮的应力变形状态,给出了分析和计算结果。  相似文献   
85.
随着我国建筑市场竞争的激烈,投标工作对工程企业的生存与发展起着决定性作用。为了更好地规范与完善建筑市场,我国规定各大型项目在国内必须进行公开、公正、公平的招标。  相似文献   
86.
本文从发展的角度,简要讨论了全数字嵌入工控制器及现场总线等控制技术在舰船电力推进系统中的应用,并对电力推进系统中的电力电子技术提出了几点看法。  相似文献   
87.
近年来,各高职院校对大学生心理健康教育越来越关注,心理健康教育课程的开设问题也逐渐得到解决。本人通过对普高班及中职班的教学过程对比,结合自身的教学实践,对如何提高心理健康教育课程的教学实效提出了几点构想。  相似文献   
88.
经典的"四阶段"交通需求预测模型适合开发建设成熟的地区,对于新建地区并不适用。本文以土地利用为交通需求产生根源作为切入点,旨在研究各路段高峰小时交通量与各规划地块的量化关系。通过地块可达性、高峰小时交通生成率和地块规模预测地块高峰小时交通生成,引入地块交通影响因子,由路段通行能力、空间吸引力水平及路段与地块网络最小路径综合确定。基于地块交通影响因子,本文结合河南郑州楚河汉界文化产业园综合交通规划项目,完成规划路网的交通需求预测,对综合交通规划方案起到有效的量化支撑作用。  相似文献   
89.
研究水翼船起飞前船体对水翼水动力性能的影响。在起飞前,船体处于滑行状态,自由表面表现为“双翼效应”。计算中,水翼及类似于小展弦比机翼的高速船体滑行面采用存在分离涡的绕流模型,将偶极子分布于物体表面上,通过迭代计算出非线性水动力系数。探讨了船体滑行面与前、后水翼间的相互干扰。结果表明,高速时,船体的存在对前翼影响不大,但对后翼产生明显的消极作用,由于水翼对船体滑行面提供了相当的升力,使得相干扰的结果  相似文献   
90.
论述了开发RV传动系列产品的志科软件所采用的方法和所解决的几个关键技术问题,章就应用面向对象技术建立功能参数先导驱动的参数化设计系统的结构模型、用窗口遮盖和装配因子实现等价匠拼装技术以及设计参数的正确组织与管理等作了较深扩的探讨。  相似文献   
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