Identification of Dynamic Parameters Based on Pseudo-Parallel Ant Colony Optimization Algorithm

IntroductionReal ants are capable of finding the shortest pathfrom a food source to the nest. Inspired by this factand the behavior of ant colonies, a novel optimizationalgorithm called ant system (AS) was first developedby Dorigo in1992[1]. In the following years, diversemodifications of the AS algorithm were made andapplied to many different types of optimization prob-lems, and satisfactory results were obtained. Re-cently, the AS algorithm has been extended to an al-gorithm for solving d…     

大连港发展集装箱水水中转SWOT分析

2015年大连港集装箱水水中转量达到343万TEU,占全港集装箱吞吐总量的37%。本文对大连港在新常态下发展集装箱水水中转进行SWOT分析,针对大连港发展水水中转的大环境提出转型升级、发挥区位优势、实现"四流合一"、加强境内合作等建议,以期促进大连港集装箱水水中转发展。     

舰艇电力推进控制技术及电力电子技术

本文从发展的角度,简要讨论了全数字嵌入工控制器及现场总线等控制技术在舰船电力推进系统中的应用,并对电力推进系统中的电力电子技术提出了几点看法。     

遥控自治水下机器人控制系统

针对一种新型遥控自治水下机器人ARV原理样机,开发了一套水面水下控制系统,它基于Modbus总线、具有ROV/AUV控制模式自动切换和独立工作能力.该系统包括直航、转向与潜浮三自由度运动控制功能,并搭建了一套由罗盘、陀螺、倾角仪和加速度计组成的小型组合自主导航单元.水池与湖上试验结果表明:ARV控制系统性能可靠,具有很好的鲁棒性与稳定性,能够满足水下机器人在复杂多变环境中的工作要求.     

消防车用环泵式泡沫系统文丘里管结构设计与仿真分析

以负压环泵式泡沫系统文丘里管为研究对象,利用流体仿真模拟计算和试验测试,对文丘里管的射流管径、水流量、泡沫液流量、水泵出口压力、泡沫液入口压力的关系进行讨论,给出既符合消防车使用工况,又方便加工的文丘里管结构.     

沿海深水航道拓宽工程的设计重难点分析

以某沿海深水航道拓宽工程为依托,通过对建设规模论证、航道平面布置影响因素、航道通过能力及环境保护等工程设计重难点进行总结研究,提出对应的解决思路。     

地块交通影响下的交通需求预测模型及应用

经典的"四阶段"交通需求预测模型适合开发建设成熟的地区,对于新建地区并不适用。本文以土地利用为交通需求产生根源作为切入点,旨在研究各路段高峰小时交通量与各规划地块的量化关系。通过地块可达性、高峰小时交通生成率和地块规模预测地块高峰小时交通生成,引入地块交通影响因子,由路段通行能力、空间吸引力水平及路段与地块网络最小路径综合确定。基于地块交通影响因子,本文结合河南郑州楚河汉界文化产业园综合交通规划项目,完成规划路网的交通需求预测,对综合交通规划方案起到有效的量化支撑作用。     

共享单车停车选址研究综述

共享单车是一种低碳环保的绿色交通工具,它的广泛使用有助于我国双碳目标（碳达峰、碳中和）的实现,然而单车乱停乱放阻碍了正常的交通运行,导致了巨大的安全隐患,研究共享单车的停车选址问题有助于规范共享单车的停放。本文就国内外关于共享单车停车选址的研究成果进行梳理,首先介绍共享单车及停车选址研究的发展历史,接着详述国内外目前的主要研究现状,最后总结了共享单车停车选址研究存在的问题和未来可能的研究方向。共享单车停车选址问题的合理解决,对提升共享单车系统的运营水平与服务水平有着重要意义。     

深水基础整体围囹钢板桩围堰施工技术

本文根据等级航道基础施工干扰大、封航手续审批难、大型船舶设备多等特点,结合跨越国家Ⅰ级航道的某特大桥主跨主墩承台施工,详细阐述了深水基础采用拉森SKSP-Ⅳ型钢板桩、整体钢围囹下沉法施做钢板桩围堰的施工方案及工艺方法。本方法既保证了深水基础施工的结构安全,也极大缩短了工期,解决了高等级航道干扰大、深水基础施工周期长、耗费材料多的难题,可为部分深水基础施工特别是高等级航道内的深水基础及承台墩身施工提供借鉴。     

郑洛高速公路汜水河至巩义站段路线方案比选

通过对郑洛高速公路改建工程汜水河至巩义站段路线方案的比选与论证,全面阐述高速公路改建路线布设原则,坚持＂以人为本＂与＂安全、耐久、节约、和谐＂的设计理念,合理利用平纵指标,确定了更为合理的路线方案,这为高速公路改扩建工程提供了有益的参考。