基于PROFINET IO的PLC与工业机器人通信研究

在智能制造生产线中,工业机器人可以完成焊接、喷釉、装配、码垛等任务。总控通过PLC给工业机器人下发任务,并采集工业机器人的状态信息。文章结合某条典型的智能制造生产线,从应用的角度,研究了基于PROFINET IO工业以太网的通讯方法,实现了S7-1200 PLC与多台ABB机器人之间的通信。     

装备维修保障最佳路径决策算法

最佳保障路径的选择是装备维修保障决策的重要组成.该文通过对装备维修现状和未来需求,提出了一个全新的综合智能保障路径决策方法.首先完成了对装备维修的最短可能路径的计算,涉及的因素包括对方作战威力、双方兵力的活动设置和行动计划;然后通过Hopfield网完成了路径选优,得到了最佳的保障路径.     

心动的理由——试驾长安马自达2

在今年上市的长安马自达2,属于第三代车型。马自达2的前生是1987年的马自达121,它仅是属于日本 K-Car 系列的一款微型车,也就是我们所说的 A0级轿车。经历了20年,马自达2经过五次升级换代已经进化成一款面向国际市场的小型掀背车。长安马自达此次推出的全新马自达2共有3款不同车型,售价为:标准型1.3L 手动挡人民币8.38万元;标准型1.3L 自动挡人民币9.18元;时尚型1.3L 自动挡人民币10.13万元。对马自达2,我心里充满了期待。它的"小钢炮"级别的动力,动感的外形,以操控著称的底盘和不太贵的价格,这些都是自己所追求的。马自达2只有1.3L 的发动机,虽然对它的评价都很不错,但我还是得亲自好好地体验一下。     

1995年本田公司道路型摩托车主要技术参数(一)

车名发动机型式总排量(n、l)最大功率(ps/r/nlin)最大扭矩(k只fm/r/m:n)点火方式 燃油消耗率「km/1(km/卜)1Goldwing SE水冷4冲程,水平对置6缸SOHC152097/500()15.2/40()()晶体管26.1(60)SHADOWAMERieANCLASSIC EDI-TION水冷4冲程.V型2缸OHCZ气门109948/45008 .7/250()晶体管23     

浅谈黄河冲积平原地区石灰土底基层的施工与监理

主要针对黄河冲积平原地区土质特性及石灰土施工、监理中存在不易压实成型及石灰剂量变化范围大、施工标准难以掌握等共性提出了简便可行、且能正确指导施工、便于监理的方法.     

振动压路机名义振幅的探讨

对振动轮悬空振动作了简单分析,给出了振动压路机名义振幅的求解方法,从而得出了名义振幅的表达式,发现振动轮悬空振动振幅是随频率比和阻尼比变化的.     

现代海战对“智能型“反舰导弹的需求

以信息战、电子战和导弹战为主体的现代海战模式对反舰导弹的发展提出了更高的要求。根据高技术条件下现代海战环境的特点和需求,研制和发展高性能的新型反舰导弹是导弹开口发展研究的一个重要课题。本文根据高技术条件下现代海战的特点和反舰导弹的趋势,结合当今战术和技术发展水平,对“智能型”反舰导弹的战场需求、主要战术技术要求以及实现的可行性等问题进行了初步论证。     

最新机油滤清器

机油滤清器的发展过程大致如下:在过滤技术方面,为了提高高功率发动机的可靠性,从部分机油过滤的并联过滤方式,变为流向润滑部位机油全部过滤的全流量过滤方式。在结构技术方面,早年是把滤芯放入薄板冲压的容器中,制成以容器端部卷边密封的一次性离心式机油滤清器,这种滤清器满足了当时大量生产汽车的需要。大约30年后,才出现连容器整体更换的离心式机油滤清器,过滤体从布等进展到纸。然而,整体更     

基于GIS的城市道路交通管理设施信息系统设计

城市道路交通管理设施的设置、维护和管理是交警部门的主要业务之一。通过调查，分析交通管理设施的特点与作用，指出当前管理中存在的不足之处，给出系统的需求、目标和定义，并进行系统的总体结构、功能模块、扩展设计，最后给出对应的空间数据、属性数据的采集和更新方法。