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介绍了FlexRay总线技术的发展及其协议特点,详细论述了基于AT91RM9200的线控转向系统的设计。整个系统以ARM为核心,采用Freescale公司的MFR4200通信控制器和Philips公司的SJA1080总线驱动器构成转向盘节点和转向器节点,两节点之间通过FlexRay总线通信,并且给出了相关的系统硬件连接和软件流程图。整个系统集成度高,为汽车线控技术的总成奠定了基础。 相似文献
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通过在泰化高速公路、青威一级公路施工中合理确定原材料及配合比 ,规范操作施工 ,采取一系列具体措施科学运用滑模施工技术 ,提高了施工中的平整度 相似文献
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寒冷地区水泥混凝土路面耐久性退化原因及防治 总被引:1,自引:0,他引:1
针对我国寒冷地区水泥混凝土路面因耐久性不良而破坏的普遍特征,分析了造成这些破坏的主要原因,并由此提出相应对策。 相似文献
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随着我国道路交通事业迅猛发展,学车考驾照已成为一种时尚.然而,对于初学驾驶者来说,他们在学车过程中往往忽视最基本的东西,不是忘这儿,就是忘那儿,尤其是掌握不好转向信号的正确使用.笔者在对某驾校的一次调查中发现:在85名初学驾驶的人员中,竟有63人在学车过程中存在忘开、忘关转向信号灯或转向信号使用不当的现象.出现这种现象,主要有以下几种原因: 相似文献