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应用空间算子代数理论,研究工业机器人雅可比的结构特点,研究表明工业机器人雅可比可表示为3种空间算子的乘积,即J=B*Ф*H*,这种表示具有简洁的数学表达和明确的物理意义,据此可形成对速度和静力的高效递推算法. 相似文献
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高速公路沥青路面平整度的探讨 总被引:2,自引:0,他引:2
通过对高速公路沥青路面平整度影响因素的分析,并结合实践提出了相应的改善措施。 相似文献
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我国经济现处于高速发展的现状,国家对于人才的需求量十分大,但由于我国各地区经济的发展不平衡,一些家庭条件较为贫困的大学生俨然成为一个较为特殊的群体,让这类特殊群体的大学生更好更快的适应大学生活,更加健康的成长变成了一项至关重要的任务,面对这一任务,高校应更加注重对特殊群体的关注。 相似文献