一种求解多体系统微分—代数方程的拉格朗日乘子方法

本文给出了一种求解多体系统动力学微分-代数混合方程组（DAES）的拉格朗日乘子方法。该法将时间按照Newmark差分格式进行离散化，位移约束方程（完整约束）按照泰勒级数展开，与动力学方程及速度约束方程（非完整约束）组合进行迭代求解。求解中位移约束的满足保证了速度、加速度约束的自动满足，从而无须进行违约修正。由于该方法对约束方程没有特殊要求，而且无须进行违约修正，从而保证了该方法对于一般多体系统动力学微分-代数方程求解的稳定性和适用性。本文求解了多体系统动力学中的一个七杆机构标准考题，与文献[1]中的结果及ADAMS/10.1的计算结果比较表明，该方法和利用该方法编制的程序是正确的。     

草尾河挖槽河段水位下降及其对上游的影响

挖槽是航道整治的主要措施之一,但挖槽会引起水位下降,给航道通航带来负面影响。为了解水位降落的传递规律,根据洞庭湖草尾河阿弥石至响水坎河段航道全线挖槽的物理模型试验资料,对挖槽所引起的水位下降及其向上游传递规律作了初步分析和论证。     

基于模糊度取整成功概率的周跳探测方法

GPS现代化的一个重要内容是增加一个新的频率,基于这个新的频率提出了一种有效的周跳探测方法。介绍了模糊度成功率的公式,成功率越高,模糊度取整的正确性越高。通过计算,长宽巷的模糊度成功率非常高,将其模糊度固定,就可以比较准确地计算测站到卫星间的距离项,进而很容易地探测出周跳。即使没有实测数据,应用成功率的概念也揭示了本方法的有效性。     

香港船东拥有的各类船舶

香港船东会发表的统计数字表明, 1986年香港船东拥有经营船只共有1,171艘,共5,100多万载重吨,较1985年分别减少8.6％和9.2％。下降数字反映航运业将趋好转。 1986年该会会员在世界各地登记的船舶数量,以利比里亚为首,共339艘、2,100多万载重吨,比1986年减少73艘、610多万吨。巴拿马其次,共372艘、1,200多万吨。香港船只在该国     

机车监控装置在调小机车上的应用

本文介绍了在调小机车上安装机车监控装置保证行车安全的基本原理及应用情况.     

GPS系统在高技术局部战争运输保障中的应用

文章从高技术局部战争对军事运输保障要求出发，通过对ＧＰＳ系统的开发，将其运用在未来高技术局部战争的运输保障中，以增强后勤运输的机动灵活性，从而高效益地实施运输保障。     

本刊荣获2003年度对货代行业有突出贡献单位奖

在中国国际货代协会第一届五次理事会上,本刊荣幸地被评选为2003年度对货代行业有突出