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为提高自动驾驶时单传感器对周围车辆识别成功率及工程实用性,提出了一种基于相机图像与激光雷达信息相融合的车辆识别和地图构建方法。对相机与激光雷达进行了联合标定和时间配准。对图像中的车辆阴影与激光雷达检测信息进行提取,获得两者间的坐标关联度特征,并根据其阈值范围确定周围是否存在车辆。将相机图像信息与激光雷达检测信息进行融合,构建周围车辆的信息地图,进行了实验验证。结果表明:采用坐标关联度特征对两传感器采集的信息进行融合,车辆识别的正确率比用D-S证据理论法结果高4.25%;本车辆信息地图,可以在安全的前提下实现基于三阶Bessel曲线的超车轨迹行驶。 相似文献
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新生代员工已经进入各个行业,他们开始成为社会财富的创造者和企业发展的主要力量。随着新生代员工的出现以及队伍的日益壮大,社会上已显现出关于新生代员工管理的一些热点问题,传统的人力资源管理方式已不适应新生代员工的管理,企业必须转变管理观念与方式。本文通过对新生代员工的特征分析以及针对新生代员工人力资源管理中存在的问题,提出相应的管理对策建议。 相似文献
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志梅 《交通世界(建养机械)》2015,(1)
拥有41年历史的沃尔沃环球帆船赛迎来了第12届赛事。沃尔沃环球帆船赛被称为“航海的珠穆朗玛峰”,是国际航海界最重要的远洋帆船赛,同时也是世界最昂贵的单项体育赛事。本届参赛的有7个船队,于2014年10月从阿利坎特出发,海上累计9个月,行程数万海里,经停9个国家的10个港口,将于今年6月到达沃尔沃的故乡瑞典哥德堡。 相似文献
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利用ADAMS/Car软件建立某帮牟模型,包括前/后悬架、转向系、前/后轮以及车身等于系统模型。在此基础上进行整乍操纵稳定性仿真,选取了稳态同转试验、角脉冲输入瞬态响应、转向同正试验,仿真试验结果表明了虚拟样机技术的可行性,同时也证明了所建模型的正确性,实现了在虚拟试验平台上分析汽车的操纵稳定性。 相似文献
459.
分析客运营销辅助决策支持系统所包含的主要系统功能:客运市场调查与分析预测、运营策划、分析与评价,并在此基础上归纳总结系统所需的关键预测技术和方法,以便客运营销辅助决策支持系统的研究和创新. 相似文献
460.
厦门淤泥地层大跨度浅埋暗挖地下通道三维变形分析 总被引:1,自引:0,他引:1
以厦门市典型淤泥地层修建大跨度浅埋暗挖城市地下通道为工程背景,借助abaqus有限元软件分析市中心某地下通道的三维变形效应和特征,对不同工况下的预加固效果做出评价.分析结果表明,在地下通道下承的大体积淤泥中采用高压旋喷桩斜向加固地层,在开挖区域及其两侧采用高压旋喷桩水平向加固地层,并结合长管棚超前预加固可以很好地控制基础沉降和地表沉陷,若进一步用易切削玻璃纤维锚杆对"待挖核心体"进行纵向加固,则可以更好地控制土体变形,降低施工对周围环境、建筑物以及地下管线的影响. 相似文献