齿条齿轮四杆函数发生机构的运动综合

介绍了用复数法对齿条齿轮四杆函数发生机构进行运动综合的方法。鉴于这种机构的特殊结构,多用于发生单调和非单调函数以及非线性函数。其主要优点是构件数少,且具有最佳的传动性能。     

高速磁悬浮列车悬浮控制中加速度信号数字滤波算法研究

在磁悬浮列车悬浮控制系统设计中,传感器信号的数字化滤波算法特性是影响控制效果的重要因素之一.其中加速度信号一般经过积分处理获得系统的绝对速度反馈,但实测加速度信号中包含了不稳定的重力分量,不能直接积分.结合加速度信号的特点和控制器实时性的要求,提出了数字高通和移动平滑滤波算法.计算机仿真分析和对实测信号的处理结果表明,移动平滑滤波算法获得了较理想的滤波效果,适合应用于控制器的数字化设计.     

磁浮列车悬浮系统的分布式主动容错控制

以低速磁浮列车悬浮控制为研究背景,在分析既有模块悬浮控制结构的基础上,提出磁浮列车单模块悬浮系统的一种新结构.新结构采用4个控制器控制8个电磁铁,增加了系统冗余,并且将传感器信息引入冗余通信网络,使得各控制器都能得到更完整的系统状态信息.然后采用最优控制理论为每个故障模型设计最优控制器以备故障时切换.仿真结果表明,对具有新结构的单模块悬浮系统进行主动容错控制比对传统结构的单模块悬浮系统进行容错控制具有更好的容错效果,具有较好的工程应用价值.     

基于数字地球的铁路三维空间选线技术研究

研究目的:基于数字地球建立铁路三维空间选线平台.研究结论:系统充分利用了数字地球软件提供的数字地形及高清影像等基础地理信息资源,建立了三维空间选线平台,并在"安康至张家界"、"郑州至万州"等项目中成功应用,应用表明该系统具有以下特点: (1) 实现了从Google Earth中的实时批量提取数字地形与影像数据;(2) 利用Google Earth的KML技术实现在Google Earth进行铁路平面定线,使Google Earth成为铁路的三维空间选线平台;(3) 建立了一个铁路线路及沿线自然环境的属性信息录入和查询机制;(4) 在传统AutoCAD平台下构建了新建铁路线路平、纵、横设计模块,满足铁路线路精细设计阶段的的各种功能,重点解决了纵断面优化问题;(5)实现了铁路设计成果在Google Earth中的三维可视化.     

深圳地铁5号线长岭陂隧道竖井施工技术

本文针对深圳地铁5号线5304标长岭陂隧道DK19＋677施工竖井深、大特点,详细的介绍了本竖井不同地质岩层段的施工方法,为地铁类似工程施工与设计提供借鉴。     

高速公路环境保护工作浅议

对公路事业发展带来的环境影响进行了分析，并提出具体措施，以降低公路建设和运营的影响，有效保护我们赖以生存的自然环境。     

航海专业学生跨文化交际能力现状及对策

采用"Scale with E_Model for Intercultural Effectiveness"(Dodd,1995)量表对我院航海专业毕业生的跨文化交际能力进行了问卷调查,并对航海专业学生跨文化交际能力偏低的主要原因进行了分析,提出了跨文化交际能力培养过程中应注意的几个问题.     

完全信息供应链的协调机制

供应链内部成员冲突的根源来自联盟利润的分配．如果不存在有效的协调机制．长期稳定的合作关系是很难建立和维持的．文中研究了供应链中具有完全信息时的协调机制．当双方具有对称讨价还价能力时。带有订货费用的讨价还价可以协调系统；当讨价能力不同。基于“最优行动博弈”的协商可以使系统达到协调．     

松花江斜拉桥主塔承台井点降水的设计与施工

介绍了哈尔滨绕城高速公路西段松花江大桥主塔承台井点降水施工方案设计及实施情况 ,对于类似桥梁基础施工有一定的参考价值     

基于云计算的船舶监控系统设计

随着我国船运事业的发展,船舶监控系统的数据采集规模越来越大,系统处理数据的能力急剧下降,系统运行效率明显降低,已经无法满足监控系统对实时性的要求。随着云计算技术的发展,为海量数据处理提供了新的研究方向。利用云计算技术的集群方式,获得大量的计算资源和并行计算能力,从而提高对大规模数据的处理效率。本文设计了基于云计算环境的船舶监控系统,研究现有的分布式查询算法,提出基于TA算法和直方图策略的ITA改进算法,并进行仿真实验。